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MW AHRS X1 데이터 수신시 끊김 문의

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작성자 조용진
댓글 3건 조회 702회 작성일 24-08-21 16:28

본문

구매한 Sensor: MW AHRS X1

사용 환경: 우분투 20.04 + preempt_rt kernel, RS-232 통신

개발 언어: C++

https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=ahrs&wr_id=502 해당 글 작성자입니다.
MW AHRS X1 센서가 여분이 있어서 한번 테스트를 해봤는데 이전 글에 적은 것처럼 데이터가 계단처럼 나타나는 현상이 계속 발생하고 있습니다.
기존 baudrate인 460800에서 150200까지 낮춰서 테스트를 했는데도 동일한 증상이 있습니다.

혹시 이런 증상이 나타나는 원인이 어떤 것이 있나요?

데이터 사진 캡처본 첨부드립니다

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요. 문의 해주신 글에 대해서 저희도 테스트를 해야해서 조금만 기다려주시면 감사드리겠습니다.

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

혹시 윈도우 환경에서 제공하는 EXPORT 메뉴를 클릭해서 데이터 녹화를 통한 테스트 해보실 수 있으실까요? .csv 파일로 추출이 됩니다

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조용진님의 댓글의 댓글

조용진 작성일

동일하게 위에 올려드린 사진과 유사한 끊김 현상이 발생하는 것을 확인했습니다.

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