Catkin make 에러
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사용 환경: ros
개발 언어:cmake
Catkin make 가 안되요
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댓글목록
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일사용하시는 플랫폼이랑 ROS 버전이 무엇일까요?
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kjsoo0146님의 댓글
kjsoo0146 작성일Jetson xavier 에서 ros1 melodic 사용하고 있습니다
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일aarch64 플랫폼으로 기억하는데, 혹시 라이브러리 교체 하셨을까요?
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kjsoo0146님의 댓글
kjsoo0146 작성일
라이브러리 교체 후 컴파일 했는데 이런 오류가 나옵니다
CMakeFiles/stella_ahrs_node.dir/src/listener.cpp.o: In function `AHRS_thread(void*)':
listener.cpp:(.text+0x50): undefined reference to `MW_SerialRecv(long*, int*, char*)'
CMakeFiles/stella_ahrs_node.dir/src/listener.cpp.o: In function `main':
listener.cpp:(.text+0x8c8): undefined reference to `MW_SerialOpen(char*, int)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
stella_ahrs/CMakeFiles/stella_ahrs_node.dir/build.make:113: recipe for target '/home/cdsl/catkin_ws/devel/lib/stella_ahrs/stella_ahrs_node' failed
make[2]: *** [/home/cdsl/catkin_ws/devel/lib/stella_ahrs/stella_ahrs_node] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:498: recipe for target 'stella_ahrs/CMakeFiles/stella_ahrs_node.dir/all' failed
make[1]: *** [stella_ahrs/CMakeFiles/stella_ahrs_node.dir/all] Error 2
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
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kjsoo0146님의 댓글
kjsoo0146 작성일Jetson AGX xavier cpu 확인해봤는데 armv8로 나오는데 aarch라이브러리 사용하는게 맞나요??
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS
하기의 주소에서 arm64 로 사용 부탁 드리겠습니다.
감사합니다.