ahrs x1 문의 > Module_Forum

본문 바로가기
사이트 내 전체검색

Module_Forum

ahrs x1 문의

페이지 정보

profile_image
작성자 djowlrid
댓글 3건 조회 539회 작성일 24-05-03 13:47

본문

1:1문의는 확인하지 않으시는거같아서 여기에 문의드립니다.
데이터 파싱시 메뉴얼과 달라 문의드립니다.

comport master로 확인을 해봤을 때 동기화데이터를 수신했을 때 끝에
CR LF 문자가 들어오지않고 바로 다음 데이터가 들어옵니다

ver명령어 결과는 아래와 같아요
 
hw ver = 4.00
sw ver = 5.00
fn str usb rs232 can fdcan

리눅스 윈도우 모두 동일합니다.
통신방식은 시리얼텍스트모드입니다
연결은 usb로 하였습니다.

어떻게 해야할까요??

[이 게시물은 최고관리자님에 의해 2024-05-03 14:49:28 STELLA_N2_Forum에서 이동 됨]

댓글목록

profile_image

최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

이번에 개선 되면서 버그가 발생한 거 같습니다.

혹시 쿼터니언만 텍스트 출력하면 CR LF 같이 출력 되는지요?

profile_image

djowlrid님의 댓글

djowlrid 작성일

쿼터니언은 CR/LF 가 같이 출력이 되네요.

일단은 요렇게 써야 할 것 같습니다.
개선되었을 때 펌웨어는 어떻게 업데이트할수있나요?

profile_image

최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

연구소로 보내주시면 해당 버그 수정하고 보내드리겠습니다. 아니며 저희가 회수하는 방법도 있습니다.

회원로그인

회원가입