MW AHRSv1 문의 > Module_Forum

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구매한 Sensor: MW-AHRSv1 (https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1310790)

사용 환경: 우분투, 윈도우(ui 프로그램 테스트)

개발 언어: c++

안녕하세요.
MW-AHRSv1 imu를 구매해서, 연결 테스트를 진행 중입니다.

USB2CAN_UI_v2.exe 프로그램으로 CAN 모듈 연결이 불가능한 상황입니다.
(CAN 연결에 사용한 모듈 https://www.sysbas.com/portfolio-item/ucan-2/ )

CAN 통신은 엔티렉스에서 판매중인 MW-USB2CAN(FIFO) v2 모듈을 사용해야 하는건가요??
( https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1323536#goods_file )


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RS232 통신의 경우 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=10919842 이 모듈을 사용해서
윈도우 프로그램 연결은 성공했으나 우분투에서
https://github.com/ntrexlab/ahrs_v2_ROS1 이 패키지를 실행하면 데이터가 들어오지 않습니다.
RS232도 전용 모듈을 사용해야 하는지 궁금합니다.


빠른 답변 부탁드립니다.
감사합니다.