mw-ahrsv1 RS232통신 문제
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구매한 Sensor: mw-ahrsv1
사용 환경: window, jetson nano
개발 언어:
UI로 환경설정을 하려고 하는데
USB to Serial port로 연결 시 장치관리자에서는 인식이 되고 UI에서는 it has failed to connect NT-AHRS 라는 문구가 뜹니다.
모듈에서도 점등이 되고 로봇 연결하여 stella_robot.launch에서도 ahrs node에 에러가 발생하지 않습니다.
사용 환경: window, jetson nano
개발 언어:
UI로 환경설정을 하려고 하는데
USB to Serial port로 연결 시 장치관리자에서는 인식이 되고 UI에서는 it has failed to connect NT-AHRS 라는 문구가 뜹니다.
모듈에서도 점등이 되고 로봇 연결하여 stella_robot.launch에서도 ahrs node에 에러가 발생하지 않습니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어로봇입니다.
Ui 연결 시 COM Port 와 Baudrate 값 확인하여서 진행부탁드립니다.
같은 증상이시면 댓글 부탁드립니다.
감사합니다.