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mw-ahrsv1 RS232통신 문제

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작성자 Keun
댓글 1건 조회 2,460회 작성일 22-12-13 21:26

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구매한 Sensor: mw-ahrsv1

사용 환경: window, jetson nano

개발 언어:

UI로 환경설정을 하려고 하는데
USB to Serial port로 연결 시 장치관리자에서는 인식이 되고 UI에서는 it has failed to connect NT-AHRS 라는 문구가 뜹니다.
모듈에서도 점등이 되고 로봇 연결하여 stella_robot.launch에서도 ahrs node에 에러가 발생하지 않습니다.

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어로봇입니다.
 
Ui 연결 시 COM Port 와 Baudrate 값 확인하여서 진행부탁드립니다.

같은 증상이시면 댓글 부탁드립니다.

감사합니다.

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