Re: mw-ahrsv1 사용 관련 질문입니다. > Module_Forum

• 목록

>
 >
 > 구매한 Sensor : mw-ahrsv1
>
> 사용 환경 : 진동이 강한 환경
>
> 개발 언어 : C
>
> 내용 : 시스템의 각도를 측정하는 용도로 센서를 이용하고있습니다. 시스템에 고속으로 회전하는 로터를 포함하고있어 진동이 강한 상태이며, 땅바닥에 가만히 내려놓고 별다른 각도의 변형이 없음에도 센서에서 1~7도 사이를 왔다갔다 하며 데이터를 보냅니다.
> 로터를 정지시킨 상태에서는 정상적인 각도를 출력합니다. 로터의 진동으로 인한 노이즈로 예상이 되는데 1)해당 센서가 진동에 취약한지 궁금합니다. 또는) 진동이 아니라 로터를 돌릴때 로터의 2)모터에서 발생하는 자기장으로도 각도 측정에 오차가 생길수 있는지 궁금합니다.
 >
 >

[답변]

안녕하세요. 엔티렉스 부설연구소입니다.

지자계 센서를 사용한 각도 보정 기능을 사용하지 않으시면 영향을 주지 않습니다.

각도의 변화가 없는 상태에서 1 ~ 7도 움직이면 캘리브레이션 다시 해보셔서

측정해보시면 좋으실 거 같습니다.

감사합니다.