MW-AHRSv1 magnetic field data 출력 관련
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구매한 Sensor:MW-AHRSv1
사용 환경: ROS noetic
개발 언어: c++
안녕하세요,
MW-AHRSv1을 ROS1 noetic 환경에서 사용하고 있습니다.
/imu/mag 값은 publish는 되는데 값의 변화가 없습니다. 윈도우 UI 프로그램을 이용하여 보아도 값의 변화는 없습니다.
추가적인 파라미터 설정을 해야 정상적인 값이 나오는지요?
사용 환경: ROS noetic
개발 언어: c++
안녕하세요,
MW-AHRSv1을 ROS1 noetic 환경에서 사용하고 있습니다.
/imu/mag 값은 publish는 되는데 값의 변화가 없습니다. 윈도우 UI 프로그램을 이용하여 보아도 값의 변화는 없습니다.
추가적인 파라미터 설정을 해야 정상적인 값이 나오는지요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
윈도우 UI 프로그램에서 구동을 영상으로 촬영하여
lab@ntrex.co.kr
상기의 이메일로 보내주시면 문제점 파악 후 연락 드리겠습니다.
감사합니다.