MW-ahrsv2 작동 문의!
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구매한 Sensor:MW-AHRSv2
사용 환경: Ubuntu 20.04 LTS, ROS2 galactic
개발 언어: C++
안녕하세요. 이번에 MW-AHRSv2센서를 구매하였습니다.
윈도우에서는 프로그램으로 데이터가 정상적으로 들어오는것을 확인했습니다.
우분투에서 ROS2예제를 돌려보기 위해
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS 이곳에서 다운받아 빌드하였습니다.
패키지의 lib파일에 있는 aarch.a는 삭제하고 제 컴퓨터에 맞는 amd64.a를 넣어주었습니다.
CmakeList도 수정해주었구요.
하지만 빌드시 계속 에러가 납니다.
CmakeList에서 amd64.a를 주석처리하고 빌드를 실행하면 링크관계 정의가 없어 라이브러리를 찾지 못한다고 뜨구요.
또한 클론받은 레포지토리 내에 stella_ahrs_node는 보이지 않는데 어디서 정의가 된걸까요?
도저히 진행이 안되어 글을 남깁니다.
답변주시면 감사하겠습니다.
사용 환경: Ubuntu 20.04 LTS, ROS2 galactic
개발 언어: C++
안녕하세요. 이번에 MW-AHRSv2센서를 구매하였습니다.
윈도우에서는 프로그램으로 데이터가 정상적으로 들어오는것을 확인했습니다.
우분투에서 ROS2예제를 돌려보기 위해
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS 이곳에서 다운받아 빌드하였습니다.
패키지의 lib파일에 있는 aarch.a는 삭제하고 제 컴퓨터에 맞는 amd64.a를 넣어주었습니다.
CmakeList도 수정해주었구요.
하지만 빌드시 계속 에러가 납니다.
CmakeList에서 amd64.a를 주석처리하고 빌드를 실행하면 링크관계 정의가 없어 라이브러리를 찾지 못한다고 뜨구요.
또한 클론받은 레포지토리 내에 stella_ahrs_node는 보이지 않는데 어디서 정의가 된걸까요?
도저히 진행이 안되어 글을 남깁니다.
답변주시면 감사하겠습니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일안녕하세요. 사용하시는 플랫폼 알려주시면 저희가 한번 테스트를 해보고 회신 드리겠습니다
ㄴㄴㄴㄴ님의 댓글의 댓글
ㄴㄴㄴㄴ 작성일안녕하세요. 플랫폼 우분투 20.04.5 사용중입니다. 확인 부탁드립니다. 감사합니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일안녕하세요. 라즈베리파이, 젯슨나노, pc, 여기서 어떤 것인지 여쭤봤습니다 ㅎ
ㄴㄴㄴㄴ님의 댓글의 댓글
ㄴㄴㄴㄴ 작성일PC에서 사용하였습니다~