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MW-AHRS-X1 파싱문의

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작성자 kajuha
댓글 13건 조회 1,697회 작성일 24-01-24 19:49

본문

구매한 Sensor: MW-AHRS-X1

사용 환경: linux

개발 언어: cpp

안녕하세요.

기존에 MW-AHRSv1 and v2 를 사용한 경험이 있고, 금번에 MW-AHRS-X1을 사용하게 되었습니다.

ss=7로 피드백된 문자열을 파싱하려고 하는데,

수신된 데이터 포맷과 User's Manual의 동기화 데이터 전송과 다른 것 같습니다.

문서 : 값x 공백 값y 공백 값z 값x 공백 값y 공백 값z 값x 공백 값y 공백 값z CR LF

실제 : 값x 공백 값y 공백 값z 공백 값x 공백 값y 공백 값z 공백 값x 공백 값y 공백 값z

로 피드백 됩니다.

확인부탁드립니다.

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어로봇 (엔티렉스 부설연구소)입니다.

늦게 답장드려 죄송합니다.

혹시 다른 ss= 를 하여도 똑같은 현상이 발생하는지요?

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kajuha님의 댓글

kajuha 작성일

네 동일합니다.

AHRS_UI.exe 에서는 정상적으로 출력은 됩니다.

ss or ss=n을 하게 되면 들어오는 응답값에는 CR LF가 포함되어 있습니다.

하지만 ss=n으로 피드백된 값들에는 CR LF가 없습니다. 1~9까지 변경하면서

확인한 내용입니다.

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

업데이트 과정에서 버그가 발생한 거 같습니다.

사용에 있어 불편을 드려 죄송합니다.

번거로우셔도 저희 쪽으로 택배를 보내주시면

받자마자 바로 수정하고 보내드리도록 하겠습니다.

주소 : https://naver.me/5Cr3w45V

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kajuha님의 댓글

kajuha 작성일

저희가 2대를 구매하였는데,

현상은 동일합니다.

착불로 보내드리면 되나요?

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

성함, 주소, 연락처 비밀댓글로 남겨주시면 저희 협력 롯데택배가 수거하러 가겠습니다.

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kajuha님의 댓글

kajuha 작성일
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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일
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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

혹시 어떤 프로그램으로 개발 하시고 계시는지 여쭤봐도 될까요?

저희 쪽에서는 확인해보니 포맷대로 나오는거 같습니다.

아이디어 로봇 드림.

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kajuha님의 댓글

kajuha 작성일

개발환경을 말씀하시는 부분이면, 개발언어: cpp, 빌드환경: catkin 으로 제조사의 프로토콜대로 ASCII 파싱하여 사용하고 있었습니다.

제가 ASCII 포맷대로 나오지 않는다고 한 부분은 CatTerm 이라는 시리얼통신 프로그램으로 Hex 표현을 확인한 결과 입니다.

ASCII 포맷이 매뉴얼과 동일하다고 하시면 다시 보내주시면 확인해보겠습니다.

그리고 제조사에서 정상적으로 나온다고 하시는 부분을 확인할 수 있는 시리얼통신 프로그램이 있을까요?

제조사 프로그램을 얘기하는 건 아니고, 단순 시리얼통신 프로그램에서 raw 데이터를 확인할 수 있는 방법에 대한 문의입니다.

그리고 제품은 언제 다시 수령할 수 있을까요?

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

comPortMaster 프로그램으로 테스트한 결과 입니다.

Text 방식의 Raw 데이터를 말씀 하시는걸까요?

CatTerm 프로그램으로 다시 한번 테스트 해보겠습니다.

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kajuha님의 댓글

kajuha 작성일

텍스트(ASCII) 방식 Raw 데이터 맞습니다.

제조사의 매뉴얼과 Raw 데이터 포맷이 다릅니다.

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

버그 발생한 거 저도 바로 확인하였고 수정하여서 오늘 택배로 발송 해드릴려고 합니다.

감사합니다.

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

혹시 질문 올리셨던 거 같은데요.

다른 사항이 있으실까요?

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