MW-AHRSv1 좌표 방향 관련해서 질문드립니다.
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구매한 Sensor: MW-AHRSv1
사용 환경: Ubuntu LTS 20.04
개발 언어: python, C++
ros패키지를 이용해서 yaw값을 피드백받고 있습니다. 문제는 MW-AHRSv1이 3개가 있는데 3개의 센서 모두 다른방향을 북쪽으로 가르킵니다. 제공되는 UI에서 EULER RESET버튼을 통해 북쪽 방향을 잡아둬도 방향이 유지가 되지 않는데 혹시 이와관련해서 보정방법이 있는지 문의드립니다. 3개가 서로 완전히 다른방향을 북쪽(yaw=0방향)으로 지정하고있어서 센서 사용에 어려움을 겪고있습니다.
사용 환경: Ubuntu LTS 20.04
개발 언어: python, C++
ros패키지를 이용해서 yaw값을 피드백받고 있습니다. 문제는 MW-AHRSv1이 3개가 있는데 3개의 센서 모두 다른방향을 북쪽으로 가르킵니다. 제공되는 UI에서 EULER RESET버튼을 통해 북쪽 방향을 잡아둬도 방향이 유지가 되지 않는데 혹시 이와관련해서 보정방법이 있는지 문의드립니다. 3개가 서로 완전히 다른방향을 북쪽(yaw=0방향)으로 지정하고있어서 센서 사용에 어려움을 겪고있습니다.
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