MW-AHRSv2U ROS melodic 관련 문의
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구매한 Sensor: MW-AHRSv2U
사용 환경: ROS melodic
개발 언어: c++ or python
MW-AHRSv2U 제품에 대하여
USB를 이용하여
windows에서는 정상 작동을 확인하였으나,
linux (ros1 melodic)에서 아래의 소스코드로
imu가 /dev/ttyUSB0으로 인식되었지만
데이터가 나오지 않아 문의를 드립니다.
https://github.com/ntrexlab/ahrs_v2_ROS1
혹시 제가 잘못된 소스를 찾았다면 해당 링크를 보내주시고
linux에서 관련 설정이 따로 있다면 기술지원 부탁드립니다.
사용 환경: ROS melodic
개발 언어: c++ or python
MW-AHRSv2U 제품에 대하여
USB를 이용하여
windows에서는 정상 작동을 확인하였으나,
linux (ros1 melodic)에서 아래의 소스코드로
imu가 /dev/ttyUSB0으로 인식되었지만
데이터가 나오지 않아 문의를 드립니다.
https://github.com/ntrexlab/ahrs_v2_ROS1
혹시 제가 잘못된 소스를 찾았다면 해당 링크를 보내주시고
linux에서 관련 설정이 따로 있다면 기술지원 부탁드립니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
STELLA N2에서 현재 MW-AHRSv2U를 사용하고 있습니다.
관련 소스 코드 보내드리겠습니다.
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N2_PI_X4_ROS2_v2.0/tree/master/stella/stella_ahrs
감사합니다.