MW-AHRS v1, v2 관련 문의 > Module_Forum

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구매한 Sensor: MW-AHRS v1, v2

사용 환경: ESP32

개발 언어: C++

안녕하세요.

현재 귀사 MW-AHRS 센서 2종(v1, v2)를 사용중에 있습니다.

현재 두 센서를 같은 곳에 두어도 v1과 v2 각도에 차이가 다소 있습니다.

다만 Calibration data reset 명령 사용 시 두 센서 각도가 비슷한 값으로 출력이 되는 것으로 보입니다.
그러나 CAN bus에서 'rcd' 명령어를 사용할 수 있는 v2와 달리 v1는 분해 후에 PC와 연결하여 UI를 통해 주기적으로 진행해야하는 불편함이 있습니다.
(현재 로봇팔 안쪽에 장착하여 사용 중)

1. v1에서 CAN을 통해 캘리브레이션 데이터 리셋 사용이 불가능하면 두 센서 간에 각도 차이를 줄일 수 있을지와
2. https://smartstore.naver.com/idearobot/products/8524914071 여기서 판매되고 있는 제품이 rcd 명령어가 가능한 v2 제품이 맞는지 문의드립니다.
(https://smartstore.naver.com/idearobot/products/5780016776 이 제품이 v1 일지요?)

감사합니다.