MW-ahrsv2 작동 문의!
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구매한 Sensor:MW-AHRSv2
사용 환경: Ubuntu 20.04 LTS, ROS2 galactic
개발 언어: C++
안녕하세요. 이번에 MW-AHRSv2센서를 구매하였습니다.
윈도우에서는 프로그램으로 데이터가 정상적으로 들어오는것을 확인했습니다.
우분투에서 ROS2예제를 돌려보기 위해
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS 이곳에서 다운받아 빌드하였습니다.
패키지의 lib파일에 있는 aarch.a는 삭제하고 제 컴퓨터에 맞는 amd64.a를 넣어주었습니다.
CmakeList도 수정해주었구요.
하지만 빌드시 계속 에러가 납니다.
CmakeList에서 amd64.a를 주석처리하고 빌드를 실행하면 링크관계 정의가 없어 라이브러리를 찾지 못한다고 뜨구요.
또한 클론받은 레포지토리 내에 stella_ahrs_node는 보이지 않는데 어디서 정의가 된걸까요?
도저히 진행이 안되어 글을 남깁니다.
답변주시면 감사하겠습니다.
사용 환경: Ubuntu 20.04 LTS, ROS2 galactic
개발 언어: C++
안녕하세요. 이번에 MW-AHRSv2센서를 구매하였습니다.
윈도우에서는 프로그램으로 데이터가 정상적으로 들어오는것을 확인했습니다.
우분투에서 ROS2예제를 돌려보기 위해
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS 이곳에서 다운받아 빌드하였습니다.
패키지의 lib파일에 있는 aarch.a는 삭제하고 제 컴퓨터에 맞는 amd64.a를 넣어주었습니다.
CmakeList도 수정해주었구요.
하지만 빌드시 계속 에러가 납니다.
CmakeList에서 amd64.a를 주석처리하고 빌드를 실행하면 링크관계 정의가 없어 라이브러리를 찾지 못한다고 뜨구요.
또한 클론받은 레포지토리 내에 stella_ahrs_node는 보이지 않는데 어디서 정의가 된걸까요?
도저히 진행이 안되어 글을 남깁니다.
답변주시면 감사하겠습니다.
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댓글목록
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일안녕하세요. 사용하시는 플랫폼 알려주시면 저희가 한번 테스트를 해보고 회신 드리겠습니다
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ㄴㄴㄴㄴ님의 댓글의 댓글
ㄴㄴㄴㄴ 작성일안녕하세요. 플랫폼 우분투 20.04.5 사용중입니다. 확인 부탁드립니다. 감사합니다.
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최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일안녕하세요. 라즈베리파이, 젯슨나노, pc, 여기서 어떤 것인지 여쭤봤습니다 ㅎ
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ㄴㄴㄴㄴ님의 댓글의 댓글
ㄴㄴㄴㄴ 작성일PC에서 사용하였습니다~