MW-AHRS v2u 주파수관련 문의
페이지 정보
본문
구매한 Sensor: MW-AHRS v2u
사용 환경: pc, ROS1 Ubuntu 20.04
개발 언어: python
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_N2_X4_ROS1_v2.0/blob/master/stella/stella_ahrs/src/listener.cpp#L64C64-L64C79
위의 git을 이용하여
MW-AHRSv2U를 동작시켰을 경우
rostopic imu/data를 받아보니
주파수 값이 천천히 올라가는 걸 확인했습니다.
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS/blob/230831/PC/stella_ahrs/mw/mw_ahrs.cpp
다른 분이 문의주셨던 git을 활용해보았으나
제가 사용하는 버전이 ROS1 noetic이라 적용이 안되는 것 같습니다.
ROS1에서 주파수 제한 문제를 해결할 수 있는 방법이 있는지 문의드립니다.
사용 환경: pc, ROS1 Ubuntu 20.04
개발 언어: python
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_N2_X4_ROS1_v2.0/blob/master/stella/stella_ahrs/src/listener.cpp#L64C64-L64C79
위의 git을 이용하여
MW-AHRSv2U를 동작시켰을 경우
rostopic imu/data를 받아보니
주파수 값이 천천히 올라가는 걸 확인했습니다.
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS/blob/230831/PC/stella_ahrs/mw/mw_ahrs.cpp
다른 분이 문의주셨던 git을 활용해보았으나
제가 사용하는 버전이 ROS1 noetic이라 적용이 안되는 것 같습니다.
ROS1에서 주파수 제한 문제를 해결할 수 있는 방법이 있는지 문의드립니다.
- 이전글MW-AHRS X1 펌웨어 업데이트 후 오류 23.11.10
- 다음글MW-AHRS X1 CAN 설정 23.10.31
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
rostopic hz /imu/data
위에 명령어를 입력하시고 나오는 결과 값을 사진으로 첨부 부탁 드립니다.
감사합니다.
enghvhxj님의 댓글의 댓글
enghvhxj 작성일사진 첨부했습니다!! 확인 부탁드립니다.