MW-AHRS v1 연결 오류
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https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=ahrs&wr_id=115 위 글에 댓글 확인 후 작성합니다.
센서를 TTL/RS-232 컨버터 모듈로 연결하여 5V 전원을 공급했습니다. 컨버터는 다음 제품을 사용했습니다. https://www.icbanq.com/P014771261
RS-232 케이블은 https://www.kwshop.co.kr/goods/view?no=5308 해당 제품을 사용했습니다.
연결된 사진 첨부드립니다
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
배선 작업이 잘못되신거 같습니다.
USB to RS232 와 AHRS를 바로 연결해서 사용하시면 됩니다.
AHRS는 RS232 통신 레벨을 제공하기 때문에 TTL to RS232 컨버터를 필요로 하지 않습니다.
조용진님의 댓글의 댓글
조용진 작성일
TTL to RS232 컨버터를 사용하면 연결이 제대로 되지 않나요?
만약 RS232를 바로 연결한다면 센서의 5V 파워를 보통 어디서 가져오는지 조언을 해주실 수 있나요? 아두이노를 쓰지 않다보니 센서 입력을 주기 위해서 컨버터를 사용했었습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
AHRS ----> RS232 통신레벨 --->
이라서 컨버터를 사용하시면 안됩니다
5V 전압은 구매하신 USB to RS232 상세페이지를 보니 9번 핀이 5V 출력한다고 나와있네요 : )
조용진님의 댓글의 댓글
조용진 작성일
답변 감사합니다.
9번핀에 5V 연결하여 컨버터 없이 세팅 후 컴퓨터와 연결해보니 정상적으로 1초마다 LED가 점등하는 것을 확인 했습니다.
그런데 UI에서는 연결하려고 하면 이전의 연결오류 에러가 여전히 나타납니다.
혹시 이런 경우에는 어떤 것이 문제인가요?
UI는 AHRS_UI_180818 파일을 사용했습니다
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일안녕하세요 혹시 RX TX 결선이 맞는지요? https://github.com/ntrexlab/AHRS_Binary
조용진님의 댓글의 댓글
조용진 작성일네 다시 확인해봤지만 Rx(흰색), Tx(파란색) 모두 이상 없이 연결 했습니다
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
결선 사진 첨부해서 부탁 드리겠습니다.
감사합니다.