MW AHRS v1 센서 연결 오류 > Module_Forum

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구매한 Sensor: MW AHRS v1

사용 환경: 리눅스, 윈도우

개발 언어: c++

센서를 리눅스 환경에서 처음에 구동하려고 했습니다. 우분투 20.04 환경에서 RS-232 연결했습니다.
코드는 https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS 해당 링크의 코드를 참고했습니다.
그런데 MW_serial.hpp 파일에서 사용가능한 함수 중 connect까지는 되는데 AHRS_Read 함수를 사용하면 계속 반응이 없는 문제가 발생했습니다.
꺼지거나 오류도 발생하지는 않았습니다.

그래서 연결 확인을 해보려고 윈도우 환경에서 제공되는 UI를 통해 측정이 되는지 확인을 하려고 했는데 아예 UI connect가 되지 않는 모습을 확인했습니다.
시리얼 포트 넘버 확인 했고 정상작동하는 것도 확인을 했습니다. 센서는 1초 간격으로 깜빡이고 있고요. 혹시 센서 자체의 문제인지 여쭤보고자 합니다.


 
감사합니다.