MW-AHRSv1 방향각 문의
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구매한 Sensor:MW-AHRSv1
사용 환경:야외용 구동로봇
개발 언어:
현재 야외용 구동로봇에 IMU를 장착하여 방향각을 사용하고 있는데 전자기 왜곡으로 인해 방향이 잘 맞지 않는 문제가 있습니다.
예를 들어 실내와 실외에서 방향각에 차이가 발생하고 있고, 상황에 따라 방향각이 조금씩 변합니다.
하여 해당하는 센서를 적용 고려중인데, 이러한 왜곡 현상에 대해서 보정작업이 되어있는 모듈인지 문의드립니다.
사용 환경:야외용 구동로봇
개발 언어:
현재 야외용 구동로봇에 IMU를 장착하여 방향각을 사용하고 있는데 전자기 왜곡으로 인해 방향이 잘 맞지 않는 문제가 있습니다.
예를 들어 실내와 실외에서 방향각에 차이가 발생하고 있고, 상황에 따라 방향각이 조금씩 변합니다.
하여 해당하는 센서를 적용 고려중인데, 이러한 왜곡 현상에 대해서 보정작업이 되어있는 모듈인지 문의드립니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
혹시 북자기 기능을 사용하신다는 말씀이실까요?
아이디님의 댓글의 댓글
아이디 작성일네 지자기 기능을 사용해서 정확한 북쪽 방향을 확인해야 하는데 실내와, 실외의 북쪽 방향이 틀려 문의드립니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
혹시 실내에서 지가계 캘리브레이션 진행하시고 그대로 실외에서 사용하신 걸까요?
실외 로봇 환경에서 지자계 캘리브레이션 다시 진행해주시면 감사드리겠습니다