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MW_AHRSv2 통신변경

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작성자 권순재
댓글 4건 조회 1,816회 작성일 23-12-22 10:34

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구매한 Sensor: MW_AHRSv2

사용 환경: 아두이노IDE , ESP32

개발 언어: C++

 

코드에 주석으로 달아놓은 것 처럼 여기저기 막 시도해보다가 통신 설정을 921600으로 높이는데 성공했습니다.
하지만 어떻게 바꿨는지 모르고 코드를 변경해서 다시 변경을 시도하니 안되서 문의드립니다.
 좋은 방법이 있는지 여쭤봅니다.

텍스트명령은 두 번 이상 쳐야 잘 읽히는 것 같은데 그런 문제가 있는지 여쭤보는 것 입니다.

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댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

혹시 AHRS GUI로 먼저 설정하고 해보실 수 있으실까요?

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권순재님의 댓글

권순재 작성일

죄송하지만 프로그램과 연결이 안됩니다. 현재 SS=1 설정으로 주기적으로 바이너리 데이터를 받고 있는데. 혹시 이 설정에서는 GUI랑 연결이 안되거나, 시리얼 통신으로 다른 명령을 수신하지 못한다는 등의 문제가 있을까요?  타 시리얼 모니터 프로그램으로는 연결이 되는데. AHRS GUI 프로그램과는 연결이 안됩니다.

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

https://github.com/ntrexlab/STELLA_AHRS_Preferences

참고해보시면 좋으실 거 같습니다.

USB2RS232 구매경로 : https://smartstore.naver.com/idearobot/products/7222108269

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

통신속도가 변경되어 있다면 연결전에 맞추셔야 합니다.

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