MW-AHRS X1 CAN 설정
페이지 정보
본문
사용 환경: STM32
개발 언어: C++
안녕하세요.
MW-AHRS X1 제품에서 CAN 통신을 통해 데이터를 받고자 합니다.
Micro USB를 통해 PC와 연결하였을 때 AHRS UI 프로그램에는 데이터가 잘 들어오나, USB to CAN을 통한 통신은 되지 않습니다.
데이터 시트에 참조하여 아래와 같이 연결을 하였고 high low 종단저항을 연결하여 양단에 60옴 저항이 잡히는 것을 확인하였습니다.
1(검정)-GND
2(파랑)-CAN_L
3(흰)-CAN_H
6(빨강)_VCC
장치 ID 1로 통신 시도하고 있으며 데이터 시트의 default CAN 통신 속도는 1.3.4절에 의하면 500K, 2.5.4절에 의하면 1000K 이라 표시되어 있어 두 속도 모두 시도해보았으나 역시나 작동되지 않습니다.
현재 사용 중인 USB to CAN 어댑터의 메세지 에러를 확인하였을 때, 통신 속도나 설정, 연결 등에 문제가 있어 보입니다.
이러한 상황에 통신이 원활하지 않는 이유에 대해 조언을 주시면 감사하겠습니다.
- 이전글MW-AHRS v2u 주파수관련 문의 23.11.08
- 다음글MW-AHRSv2U 예제 소스 MW Connect ERROR 문제 23.10.23
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다
사용하시는 AHRS GUI 설정 화면 캡처하여 보여주실 수 있으신지요?
mlee님의 댓글의 댓글
mlee 작성일
안녕하세요.
캡쳐화면 추가하였습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
AHRS X1 제품은 GUI 프로그램이 업데이트 되어서 다음 링크로 받으시면 됩니다.
제품 페이지에 나와있습니다.
다운로드 주소 : https://igdevice.speedgabia.com/file/15136721/AHRS_UI%20ver%202.0.7z
상품 페이지 주소 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=15136721
mlee님의 댓글의 댓글
mlee 작성일
업데이트 된 UI 프로그램 다운로드 받아서 설정 완료 했습니다(게시글 사진 수정됨).
하지만 여전히 CAN 통신은 되지 않습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일설정 UI 보여주시겠습니까?
mlee님의 댓글의 댓글
mlee 작성일게시글에 추가하였습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일Selete Data Type 체크가 해제되어 있습니다 ㅎ
mlee님의 댓글의 댓글
mlee 작성일
Select data type 체크 후 apply & flash write 하면 체크가 풀리게 됩니다.
체크 후 apply & flash write을 해도, 하지 않아도 두 경우 모두 통신은 되지 않습니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일한번 내부적으로 확인하고 빠르게 답변 드리도록 하겠습니다
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어로봇입니다.
테스트 결과 펌웨어에 버그가 발생하여
업데이트를 해드려야 할 것 같습니다.
정말 죄송합니다.
아이디어 로봇 - 인천 미추홀구 염전로 330 주안제이타워1차 지식산업센터 701호
으로 보내주시면 감사드리겠습니다.
mlee님의 댓글의 댓글
mlee 작성일네 2개 구매하여 함께 보내겠습니다. 착불로 보내면 될까요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일네 착불로 보내주시면 됩니다 ㅎ
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
펌웨어 업데이트 완료하여서 보내드리려고 합니다.
비밀글로 성함,전화번호,주소 보내주시면 출고 도와드리겠습니다.
감사합니다.
