MW-AHRSv2U 예제 소스 MW Connect ERROR 문제 > Module_Forum

• 목록

구매한 Sensor: MW-AHRSv2U

사용 환경: ROS2 foxy

개발 언어: c++, python

안녕하세요 담당자님.

AHRSv2U모듈 동작을 위하여 아래 git link 를 사용하여 빌드 & launch를 해보면 connection error가 나타납니다.
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS

테스트 로그는 아래와 같습니다.

ros2 foxy에서
git clone https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS
+ colcon build 까지 정상 완료.

src/listener.cpp에 /dev/AHRS를 open하게 되어있어서 /dev/ttyUSB0를 /dev/AHRS로 symlink 해주고 + /dev/ttyUSB0의 chmod 777 로 변경.

ros2 launch stella_ahrs_launch.py 실행

아래와 같은 에러가 발생하고 더이상 진행이 안됩니다.

-----------------------------------------------------
[PortName : /dev/AHRS MW Connect ERROR]
[stella_ahrs_node-1]
[stella_ahrs_node-1]
[stella_ahrs_node-1]
------------------------------------------------------

도움 주시면 감사하겠습니다.

참고로 window pc 에서는 정상 동작 합니다.