MW-AHRS v1 연결 오류
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https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=ahrs&wr_id=115 위 글에 댓글 확인 후 작성합니다.
센서를 TTL/RS-232 컨버터 모듈로 연결하여 5V 전원을 공급했습니다. 컨버터는 다음 제품을 사용했습니다. https://www.icbanq.com/P014771261
RS-232 케이블은 https://www.kwshop.co.kr/goods/view?no=5308 해당 제품을 사용했습니다.
연결된 사진 첨부드립니다
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댓글목록
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
배선 작업이 잘못되신거 같습니다.
USB to RS232 와 AHRS를 바로 연결해서 사용하시면 됩니다.
AHRS는 RS232 통신 레벨을 제공하기 때문에 TTL to RS232 컨버터를 필요로 하지 않습니다.
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조용진님의 댓글의 댓글
조용진 작성일
TTL to RS232 컨버터를 사용하면 연결이 제대로 되지 않나요?
만약 RS232를 바로 연결한다면 센서의 5V 파워를 보통 어디서 가져오는지 조언을 해주실 수 있나요? 아두이노를 쓰지 않다보니 센서 입력을 주기 위해서 컨버터를 사용했었습니다.
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
AHRS ----> RS232 통신레벨 --->
이라서 컨버터를 사용하시면 안됩니다
5V 전압은 구매하신 USB to RS232 상세페이지를 보니 9번 핀이 5V 출력한다고 나와있네요 : )
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조용진님의 댓글의 댓글
조용진 작성일
답변 감사합니다.
9번핀에 5V 연결하여 컨버터 없이 세팅 후 컴퓨터와 연결해보니 정상적으로 1초마다 LED가 점등하는 것을 확인 했습니다.
그런데 UI에서는 연결하려고 하면 이전의 연결오류 에러가 여전히 나타납니다.
혹시 이런 경우에는 어떤 것이 문제인가요?
UI는 AHRS_UI_180818 파일을 사용했습니다
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일안녕하세요 혹시 RX TX 결선이 맞는지요? https://github.com/ntrexlab/AHRS_Binary
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조용진님의 댓글의 댓글
조용진 작성일네 다시 확인해봤지만 Rx(흰색), Tx(파란색) 모두 이상 없이 연결 했습니다
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최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
결선 사진 첨부해서 부탁 드리겠습니다.
감사합니다.