mw ahrsv2문의
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구매한 Sensor: mw ahrsv2
사용 환경: 윈도우
개발 언어: C언어
사진과 같이 AHRS 센서를 장착후 예제 코드에서 yaw값만 추출해서 사용중인데 업로드 할떄마다 yaw값이 꾸준히 증가하며 동일한 위치에서도 값이 달라집니다.
사용 환경: 윈도우
개발 언어: C언어
사진과 같이 AHRS 센서를 장착후 예제 코드에서 yaw값만 추출해서 사용중인데 업로드 할떄마다 yaw값이 꾸준히 증가하며 동일한 위치에서도 값이 달라집니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요. 아이디어 로봇입니다
사진과 같이 AHRS를 장착하고 동일한 위치에서 YAW 값이 1분에 몇 도가 바뀌는지 알려주시면 감사드리겠습니다.
그리고 로봇에서 장착하지 말고 바닥에서 YAW값 측정할 때 어떻게 변화가 되는지도 봐주시면 감사드리겠습니다.
너무 급격하게 변화가 되면 캘리브레이션을 다시 진행을 해야해서 https://github.com/ntrexlab/AHRS_Calibratie
위 사이트를 참고해주시면 감사드리겠습니다.
지속적인 도움 드리도록 하겠습니다
아이디어 로봇드림.