MW USB2CAN(FIFO) v2 ROS2 라이브러리 문의
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사용 환경: Jetson AGX Orin Developer Kit
개발 언어: ROS2 FOXY
GITHUB 내에 있는 Raseberry PI 라이브러리를 써도 아래와 같은 에러가 생겨 문의드립니다.
/usr/bin/ld: /home/yeonsoo/ros2_foxy/src/MW-USB2CAN-FIFO-v2_ROS2/USB2CAN FIFO ROS2 Driver/usb2can_fifo/lib/libusb2can.a: error adding symbols: file in wrong format
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [CMakeFiles/usb2can_fifo_node.dir/build.make:151: usb2can_fifo_node] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:137: CMakeFiles/usb2can_fifo_node.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:146: all] Error 2
해당 환경에 맞는 라이브러리는 따로 없을까요?
- 다음글MW-AHRS X1 시간정보 관련 문의 24.10.08
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일안녕하세요. 복잡하게 해드려서 죄송합니다. 혹시 여기서 받으신 게 맞으실까요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일맞으시다고 하신다면 저희 jetson xavier 임베디드 보드로 테스트 해보도록 하겠습니다.
ㅅㅁㄱ님의 댓글
ㅅㅁㄱ 작성일
디바이스 마트에서
https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1323536
해당 제품 구매하였고,
idea robot 블로그를 통해 문의드렸으나, 이 커뮤티니에 문의해달라는 답변을 받아 문의드렸습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일안녕하세요. 답장을 늦게드려 죄송합니다. 테스트 해보고 문제 있을 경우 바로 개선하여 업로드 하도록하겠습니다
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요. 라이브러리 파일 업로드 해드렸습니다. 불편을 드려서 죄송합니다.
https://github.com/ntrexlab/MW-USB2CAN-FIFO-v2_ROS2/tree/main/library%20file/Xavier
ㅅㅁㄱ님의 댓글
ㅅㅁㄱ 작성일libftd2xx.a 라이브러리 파일도 업로드 부탁드립니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일안녕하세요. 같이 업로드 해드렸습니다