MW-AHRSv1 간헐적 밀림 현상
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구매한 Sensor: MW-AHRSv1
사용 환경: 우분투 20.04
개발 언어: c++
MW-AHRSv1 센서 사용을 하는 도중 일정한 주기로 값을 읽어올 때 밀림현상이 발생하는 것을 확인했습니다.
제공해주시는 소스코드 기반으로 현재 단순하게 읽어오는 코드를 매 루프마다 반복하도록 하고 있는데 시간이 생각보다 오래 걸려서 확인을 해보니
9번마다 한번씩 읽어오는 시간이 굉장히 많이 소모되는 것을 확인했습니다.
8번은 1ms도 안걸리고 굉장히 빨리 읽어오는데 9번째마다 30ms정도 걸리고 이것이 계속해서 반복되고 있습니다.
혹시 어디에 문제가 발생하는 건지 알 수 있을까요?
사용 환경: 우분투 20.04
개발 언어: c++
MW-AHRSv1 센서 사용을 하는 도중 일정한 주기로 값을 읽어올 때 밀림현상이 발생하는 것을 확인했습니다.
제공해주시는 소스코드 기반으로 현재 단순하게 읽어오는 코드를 매 루프마다 반복하도록 하고 있는데 시간이 생각보다 오래 걸려서 확인을 해보니
9번마다 한번씩 읽어오는 시간이 굉장히 많이 소모되는 것을 확인했습니다.
8번은 1ms도 안걸리고 굉장히 빨리 읽어오는데 9번째마다 30ms정도 걸리고 이것이 계속해서 반복되고 있습니다.
혹시 어디에 문제가 발생하는 건지 알 수 있을까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요 : )
혹시 어디에서 개발을 하고 계실까요?
그리고 혹시 어떠한 방식으로 읽으시는지 알려주시면 감사드리겠습니다.