mw-ahrsv2u이 자주 끊깁니다.
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구매한 Sensor: mw-ahrsv2u
사용 환경: WSL2 Humble
샘플로 있던 ros2 launch stella_ahrs stella_ahrs_launch.py 를 실행하면 imu토픽이 정상적으로 잘 나오다
런처를 종료 후 다시 실행하면 센서를 회전 시켜도 imu토픽이 항상 같은 값으로 출력 될 때가 있습니다.
이때 usb를 뽑고 다시꼽은후 wsl로 attach를 하면 토픽이 정상적으로 잘 나옵니다.
해당 경우의 원인을 알 수 이나요?
사용 환경: WSL2 Humble
샘플로 있던 ros2 launch stella_ahrs stella_ahrs_launch.py 를 실행하면 imu토픽이 정상적으로 잘 나오다
런처를 종료 후 다시 실행하면 센서를 회전 시켜도 imu토픽이 항상 같은 값으로 출력 될 때가 있습니다.
이때 usb를 뽑고 다시꼽은후 wsl로 attach를 하면 토픽이 정상적으로 잘 나옵니다.
해당 경우의 원인을 알 수 이나요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
혹시 해당 관련하여 이미지나 영상으로 남겨주실 수 있으실까요?