MW-AHRS-X1 파싱문의 > Module_Forum

안녕하세요.

아이디어로봇 (엔티렉스 부설연구소)입니다.

늦게 답장드려 죄송합니다.

혹시 다른 ss= 를 하여도 똑같은 현상이 발생하는지요?

네 동일합니다.

AHRS_UI.exe 에서는 정상적으로 출력은 됩니다.

ss or ss=n을 하게 되면 들어오는 응답값에는 CR LF가 포함되어 있습니다.

하지만 ss=n으로 피드백된 값들에는 CR LF가 없습니다. 1~9까지 변경하면서

확인한 내용입니다.

업데이트 과정에서 버그가 발생한 거 같습니다.

사용에 있어 불편을 드려 죄송합니다.

번거로우셔도 저희 쪽으로 택배를 보내주시면

받자마자 바로 수정하고 보내드리도록 하겠습니다.

주소 : https://naver.me/5Cr3w45V

저희가 2대를 구매하였는데,

현상은 동일합니다.

착불로 보내드리면 되나요?

성함, 주소, 연락처 비밀댓글로 남겨주시면 저희 협력 롯데택배가 수거하러 가겠습니다.

댓글내용 확인

댓글내용 확인

안녕하세요.

혹시 어떤 프로그램으로 개발 하시고 계시는지 여쭤봐도 될까요?

저희 쪽에서는 확인해보니 포맷대로 나오는거 같습니다.

아이디어 로봇 드림.

개발환경을 말씀하시는 부분이면, 개발언어: cpp, 빌드환경: catkin 으로 제조사의 프로토콜대로 ASCII 파싱하여 사용하고 있었습니다.

제가 ASCII 포맷대로 나오지 않는다고 한 부분은 CatTerm 이라는 시리얼통신 프로그램으로 Hex 표현을 확인한 결과 입니다.

ASCII 포맷이 매뉴얼과 동일하다고 하시면 다시 보내주시면 확인해보겠습니다.

그리고 제조사에서 정상적으로 나온다고 하시는 부분을 확인할 수 있는 시리얼통신 프로그램이 있을까요?

제조사 프로그램을 얘기하는 건 아니고, 단순 시리얼통신 프로그램에서 raw 데이터를 확인할 수 있는 방법에 대한 문의입니다.

그리고 제품은 언제 다시 수령할 수 있을까요?

안녕하세요.

comPortMaster 프로그램으로 테스트한 결과 입니다.

Text 방식의 Raw 데이터를 말씀 하시는걸까요?

CatTerm 프로그램으로 다시 한번 테스트 해보겠습니다.

텍스트(ASCII) 방식 Raw 데이터 맞습니다.

제조사의 매뉴얼과 Raw 데이터 포맷이 다릅니다.

안녕하세요.

버그 발생한 거 저도 바로 확인하였고 수정하여서 오늘 택배로 발송 해드릴려고 합니다.

감사합니다.

안녕하세요.

혹시 질문 올리셨던 거 같은데요.

다른 사항이 있으실까요?