MW-AHRS X1 펌웨어 업데이트 후 오류
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사용 환경: STM32
개발 언어: C
안녕하세요.
MW-AHRS X1 CAN 통신 오류 문의 후 펌웨어 업데이트 한 제품 잘 도착하였습니다.
테스트 후 몇 가지 새로운 문제점이 발생하여 문의드립니다.
1. 전원
MOLEX 6핀 커넥터의 1,6핀을 통한 전원 연결이 되지 않습니다. USB 연결 시에는 됩니다.
2. CAN 통신
USB로 전원 연결 후 CAN 라인으로 통신을 시도해보았을 때, USB2CAN 모듈을 통해 'id 125'의 동기화 메세지가 들어오는 것을 확인했습니다 (이때 GUI 상 설정 id는 1이었습니다). GUI에서 id 바꾸기를 시도하자, 동기화 메세지는 'id 0'으로 바뀌어 전송되었습니다. PC 상에서 0, 1, 2, 125 등 여러 id로 명령 시도해보았으나 받아들이지 않는 것처럼 보이고 약 10번의 message를 보내면 'id 1416'의 알 수 없는 데이터와 함께 동기화 전송이 중단되는 현상이 있습니다 (Output Window 사진 참고)
3. GUI
처음 제품을 받고 id와 select data 를 바꾼 후 apply를 했을 때 GUI 에서 바뀐 것처럼 보였습니다. 하지만 그 이후 변경하려는 시도를 하면 (설정 후 apply&flash write) 다시 원상태로 바뀝니다(아래 config 사진 참고: id-1, select data type uncheck된 상태).
두 센서에서 모두 위 현상이 발생했습니다.
답변 기다리겠습니다. 감사합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
제가 개인적인 사정으로 장기간 연차여서
빠른 시일내로 확인 후 회신 드리겠습니다.
X1 으로 하시려는 시나리오 알려주시면
전체적인 점검을 하면서 같이 테스트하여
답변 드리도록 하겠습니다.
mlee님의 댓글의 댓글
mlee 작성일
안녕하세요
1. MCU 상에서 CAN 아이디 설정(id), 동기화 데이터 전송 주기 설정(sp) 명령으로 초기 설정
2. 플래시 저장 및 장치 리셋 명령
3. 동기화 데이터 설정(ss) 명령으로 전송 데이터 선택(가속도,각속도,각도 데이터) 및 중단
이와 같은 단계를 시도하고 있습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
제기 이제 복귀를 하게 되어서
전에 보내주셨던 주소로 다시 상품을 보내주시면
감사드리겠습니다.
착불로 보내주시면 됩니다.
사용에 있어서 지장을 드려서 죄송합니다
mlee님의 댓글의 댓글
mlee 작성일
송달하겠습니다.
다시 보내주시기 전, 말씀드린 CAN 시나리오 테스트 결과에 대하여 댓글로 업데이트 해주시면 감사하겠습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요
택배 전달 받았습니다.
요청하신 내용 모두 테스트 후 출고하겠습니다
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
mlee님의 댓글의 댓글
mlee 작성일
이제야 뒤늦게 테스트 해봤습니다.
정상 작동합니다.
감사합니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일앞으로 사용하시면서 불편한 점 알려주시면 검토하고 반영해드리겠습니다. 감사합니다 : )