MW-usb2can(fifo) 문의드립니다.
페이지 정보
본문
구매한 Sensor: MW-usb2can(fifo)
사용 환경: 우분투 22.04 / ROS2 Humble
개발 언어: C++ / Python
MW-usb2can(fifo) 사용 문의드립니다.
우선은 ROS2 사용 메뉴얼(https://github.com/ntrexlab/MW-USB2CAN-FIFO-v2_ROS2?tab=readme-ov-file) 을 확인하고
순차적으로 진행했습니다.
* 문의 내용
1. 현재는 PC에 연결된 장비가 usb2can 1개이고 연결된 포트가 ttyUSB0로 확인되는데
이후에 추가되는 다른 시리얼 통신 장비와 간섭이 있을것 같아 usb2can이 연결된 포트명을 변경해서 사용하고자합니다.
변경한 포트명을 usb2can용 드라이버 소스코드에서도 적용시켜줘야할텐데 관련 코드가 보이지않아 어디를 확인하고 수정하면될지 문의드립니다.
2. 1번 문의에 추가로 pc1대에 usb2can을 2개 연결할 수도있어서 같이 문의드립니다.
확인 부탁드립니다.
감사합니다.
사용 환경: 우분투 22.04 / ROS2 Humble
개발 언어: C++ / Python
MW-usb2can(fifo) 사용 문의드립니다.
우선은 ROS2 사용 메뉴얼(https://github.com/ntrexlab/MW-USB2CAN-FIFO-v2_ROS2?tab=readme-ov-file) 을 확인하고
순차적으로 진행했습니다.
* 문의 내용
1. 현재는 PC에 연결된 장비가 usb2can 1개이고 연결된 포트가 ttyUSB0로 확인되는데
이후에 추가되는 다른 시리얼 통신 장비와 간섭이 있을것 같아 usb2can이 연결된 포트명을 변경해서 사용하고자합니다.
변경한 포트명을 usb2can용 드라이버 소스코드에서도 적용시켜줘야할텐데 관련 코드가 보이지않아 어디를 확인하고 수정하면될지 문의드립니다.
2. 1번 문의에 추가로 pc1대에 usb2can을 2개 연결할 수도있어서 같이 문의드립니다.
확인 부탁드립니다.
감사합니다.
- 다음글MW-AHRS X1 모듈 관련 기술 문의 25.10.30
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요, 아이디어로봇입니다.
[그림 10] 보시면 시리얼번호 가져와서 연결하는 코드가 있습니다.
한번 참고를 해보시면 좋으실 거 같습니다.
감사합니다