[NTRexLAB] [Linux* 지원] MW USB2CAN(FIFO) v2 ubuntu 연결 문의
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구매한 Sensor : MW USB2CAN(FIFO) v2
사용 환경: ubuntu
개발 언어: python
안녕하세요. 해당 제품을 통해 ubuntu에서 can 통신을 연결하려고 합니다.
초기 통신 세팅을 어떻게 해야할까요??
사용 환경: ubuntu
개발 언어: python
안녕하세요. 해당 제품을 통해 ubuntu에서 can 통신을 연결하려고 합니다.
초기 통신 세팅을 어떻게 해야할까요??
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
해당 제품을 우분투와 같은 리눅스 환경에서 사용할 때는 주로 ROS 드라이버를 사용합니다.
아래 링크의 블로그를 참고하시어 초기 세팅을 진행하시면 될 것 같습니다.
https://blog.naver.com/idea_robot/223228053596
홀리킴님의 댓글
홀리킴 작성일라즈베리파이로 진행하고 있는데 혹시 ARM용 바이너리를 받을 수 있을까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
아래 링크의 git에서 라즈베리파이용 라이브러리를 받으실 수 있습니다.
https://github.com/ntrexlab/MW-USB2CAN-FIFO-v2_ROS2.git