MW-AHRS-X1 사용 위치에 따른 오차 문의 > Module_Forum

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

우선 AHRS를 사용하시는 환경에서 캘리브레이션을 진행하셨나요?

진행하지 않으셨다면 캘리브레이션을 먼저 진행하여 주시면 사용하시는 환경에서의 오차를 줄일 수 있습니다.
캘리브레이션 방법은 아래 두 링크를 참고하여 주시면 됩니다.
https://github.com/ntrexlab/AHRS_Calibratie
https://blog.naver.com/idea_robot

1. 측정 위치에 따라 오차가 발생할 수 있습니다.

사용하는 환경의 온도가 다른 경우 오차가 발생할 수 있으며 이러한 경우에는 위 먼저 설명 드린 캘리브레이션을 통해 해결하실 수 있습니다.

사용하시는 위치가 국가가 변경되는 정도로 다른 경우 진북의 값이 다르게 측정되기 때문에 지자기 센서에 의해 값이 변경될 수 있고
AHRS를 사용하실 때 근처에 자기장을 발생시키는 물건이 있는 경우 지자기 센서가 비정상 값을 측정하여 오차가 발생할 수 있습니다.
이러한 경우 지자기 센서를 비활성화하여 주시면 오차를 방지할 수 있습니다.

2. 위 두가지 방법을 진행하시면 각도를 측정하는 기능으로 사용할 수 있을 것으로 판단됩니다.

지자기센서를 비활성화 하는 방법이 있을까요?

AHRS를 UI에 연결하시고 Configure에서 Kalman Filter for Enler Angle의 Magntometer Variance 값을 0으로 설정하여 주시면 됩니다.

마지막으로, 내장된 가속된 센서를 바탕으로 완전히 수직인
벽면에 센서를 Euler reset 후 특정 센서에 붙여 수직 각도를 확인 할 수 있었습니다.
위와 같은 방법으로 수평 각도를 확인 할 수 있을까요?
또한 수평 각도를 완전히 수평인 면에서 Euler reset 하여 Origin 각도를 세팅한 후 센서에 부착 시 수평 각도 확인은 불가능하다고 판단 됩니다.(센서에 부착하는 동안 움직임).
따라서 수평 각도를 측정하는 방법이 따로 있을까요?

수직 각도가 확인 가능한 경우 수평 각도도 확인 가능할 것으로 예상되는데 차이가 있다면
말씀해주신 수직 각도와 수평 각도가 어떤 차이가 있는지 영상 혹은 사진으로 공유해 주실 수 있을까요?

유선상 연락 가능한 번호가 있을까요

저희가 제품과 관련된 문제와 해결 방법을 여러 사용자가 함께 공유하기 위해
기술 지원과 관련된 유선 연결을 지양하고 포럼을 통해서 지원하고 있어

최대한 포럼을 통해서 정보를 공유하여 주시면 감사하겠습니다.

수직 벽면에 Origin(Reset Euler) 을 잡고 센서(Ahrsx1)를  당사의 센서에 부착을 하게 되면 부착을 위해 이동하는 과정에서 가속도 값이 변경이 됩니다. 그러면 Euler Angle의 기준값을 잡는 게 불가능합니다. 지양하는 것은 이해되나, 잠시 설명을 쉽게 하기 위해서 연락처 남겨주실 수는 없으실까요

우선 측정하시는 과정을 영상으로 보여주실 수 있으실까요?

전체 공개가 불가능하신 경우 새 글을 작성하시어 비밀글으로 영상을 추가하여 주시면 저희만 확인할 수 있습니다.

그리고 센서를 부착 후에 reset euler를 진행하면 안되는 이유가 있으신가요?