colcon build 이후 MW-AHRS-X1 관련 질문입니다.
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구매한 Sensor: MW-AHRS-X1
사용 환경: 윈도우 wsl2에서 우분투 22.04
개발 언어: C++
안녕하세요... 이제는 Colcon build가 잘 되는데요..
launch 파일을 실행하니까. 위 그림과 같은 에러가 나요.. 아마도 두번째 이미지에 node_namespace를 넣어줘야 하는 것 같습니다.
2번째 이미지를 보면 node_namespace 를 적는란이 있는데,
이곳에 어떤것을 넣어야 하는지
알려 주시면 감사하겠습니다..
감사합니다
사용 환경: 윈도우 wsl2에서 우분투 22.04
개발 언어: C++
안녕하세요... 이제는 Colcon build가 잘 되는데요..
launch 파일을 실행하니까. 위 그림과 같은 에러가 나요.. 아마도 두번째 이미지에 node_namespace를 넣어줘야 하는 것 같습니다.
2번째 이미지를 보면 node_namespace 를 적는란이 있는데,
이곳에 어떤것을 넣어야 하는지
알려 주시면 감사하겠습니다..
감사합니다
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
기존 Stella N1 패키지를 보셔도 해당 그곳은 비어있습니다.
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_PI_X4_PRO_ROS2_v2.0/blob/Humble/stella/stella_ahrs/launch/stella_ahrs_launch.py
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_PI_X4_PRO_ROS2_v2.0
사양 참고 하시면 될 거 같습니다.