MW-AHRSv2U 기술문의
페이지 정보
본문
사용 환경: 상온 실내
개발 언어: 미정
노트북에 연결해서 시간에 따른 가속도를 측정하고 싶습니다.
메뉴얼을 보았으나 추가적으로 궁금한 것도 있어서 문의 드립니다.
1. AHRS에 Micro USB 케이블로 노트북과 연결하는 것 외에 다른 케이블은 필요없나요? 전원선 등등.
2. 가속도 측정만 할 경우, 필요한 프로그램은 AHRS UI 프로그램 뿐인가요?
3. AHRS UI 프로그램을 다운 받으려 Github에 들어가 봤는데 어떤 것이 해당하는 프로그램인지 모호합니다. 페이지 주소를 알려주시면 감사하겠습니다.
4. 해당 센서의 레솔루션이 어떻게 되나요? 얼마나 작은 가속도까지 측정 가능한지 궁금합니다.
5. "시작" 스위치를 누르면 자체적으로 가속도를 측정하다가 실험이 끝난 후, 저장된 데이터를 볼 수 있으면 좋겠는데 해당 기능이 지원이 되는 건가요?
감사합니다.
- 이전글AHRS x1를 ros1으로 사용하고 있는데 출력 데이터가 이상합니다. 24.05.21
- 다음글Catkin make 에러 24.05.09
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
1. RS232 및 USB 케이블을 사용하여 연결하시면 될 거 같습니다.
2. AHRS GUI 를 이용하여 데이터 녹화 기능을 통해 .csv 파일로 저장하셔도 됩니다.
3. https://www.devicemart.co.kr/goods/download?id=1310790&rank=3 해당 GUI를 사용하셔도 됩니다.
4. 데이터 시트를 참고해주시면 감사드리겠습니다.
2.2 Accelerometer Features
The triple-axis MEMS accelerometer in MPU-9255 includes a wide range of features:
Digital-output triple-axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g and integrated 16-bit ADCs
Accelerometer normal operating current: 450µA
Low power accelerometer mode current: 8.4µA at 0.98Hz, 19.8µA at 31.25Hz
Sleep mode current: 8µA
User-programmable interrupts
Wake-on-motion interrupt for low power operation of applications processor Self-test
5. GUI 메뉴를 보시면 나옵니다. Export Records 메뉴 클릭
gpark님의 댓글의 댓글
gpark 작성일
얼마나 작은 가속도 까지 측정가능한지 계산해보았습니다.
Sensitivity= Full Scale Range / ADC Resolution = 2g / 2^16
= (2×9.8) / 2^16 ≈ 0.0003 m/s^2
이렇게 계산하면 되나요?
그리고 데이터시트를 못찾아서 이전 질문에 대한 답글에 있는 내용으로 계산했었는데요.
데이터시트를 다운받을수 있는 페이지를 알려주시면 감사하겠습니다.
추가적으로 노트북과 센서간거리가 멀어서 5m 이상의 케이블이 있으면 좋은데 따로 판매하시는 지도 궁금합니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
계산을 하여도 저희가 직접 실험이 해보지 않아서 확실하게 답변을 드리지 못할 거 같습니다.
https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf
참고하시면 될 거 같습니다.
RS232로 연결하시면 될 거 같은데, 4선식 케이블로 연장하시면 될 거 같습니다.
gpark님의 댓글
gpark 작성일메뉴얼에보면 센서와 노트북은 5핀-USB 케이블로 연결하면 된다고 나와 있는데요. 시중에 파는 긴 케이블을 사용해도 되는건가요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일따로 판매하는 것은 없고 비용 지불하시면 만들어 드릴 수 있습니다. RS232 4선식 긴케이블 연결하시면 될 거 같습니다.