Catkin make 에러
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사용 환경: ros
개발 언어:cmake
Catkin make 가 안되요
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일사용하시는 플랫폼이랑 ROS 버전이 무엇일까요?
kjsoo0146님의 댓글
kjsoo0146 작성일Jetson xavier 에서 ros1 melodic 사용하고 있습니다
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일aarch64 플랫폼으로 기억하는데, 혹시 라이브러리 교체 하셨을까요?
kjsoo0146님의 댓글
kjsoo0146 작성일
라이브러리 교체 후 컴파일 했는데 이런 오류가 나옵니다
CMakeFiles/stella_ahrs_node.dir/src/listener.cpp.o: In function `AHRS_thread(void*)':
listener.cpp:(.text+0x50): undefined reference to `MW_SerialRecv(long*, int*, char*)'
CMakeFiles/stella_ahrs_node.dir/src/listener.cpp.o: In function `main':
listener.cpp:(.text+0x8c8): undefined reference to `MW_SerialOpen(char*, int)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
stella_ahrs/CMakeFiles/stella_ahrs_node.dir/build.make:113: recipe for target '/home/cdsl/catkin_ws/devel/lib/stella_ahrs/stella_ahrs_node' failed
make[2]: *** [/home/cdsl/catkin_ws/devel/lib/stella_ahrs/stella_ahrs_node] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:498: recipe for target 'stella_ahrs/CMakeFiles/stella_ahrs_node.dir/all' failed
make[1]: *** [stella_ahrs/CMakeFiles/stella_ahrs_node.dir/all] Error 2
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
kjsoo0146님의 댓글
kjsoo0146 작성일Jetson AGX xavier cpu 확인해봤는데 armv8로 나오는데 aarch라이브러리 사용하는게 맞나요??
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS
하기의 주소에서 arm64 로 사용 부탁 드리겠습니다.
감사합니다.