Mw AHRSv2 송신 속도 문의
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구매한 Sensor: Mw AHRSv2
사용 환경: 리눅스 우분투 20.04 preempt_rt 커널
개발 언어: c++
IMU 센서 관련해서 제공해주신 api를 활용중입니다.
IMU.initMwAhrs(portIMU_, baudRate, sel, ACC_CMD | GYR_CMD | DEG_CMD, 1);
그 중 다음과 같은 IMU init 함수에서 마지막 변수로 들어가는 1이라고 적혀 있는 곳에 들어가는 값이 transmission period인 것 같은데 해당 주기는 최소값이 1ms인가요?
사용 환경: 리눅스 우분투 20.04 preempt_rt 커널
개발 언어: c++
IMU 센서 관련해서 제공해주신 api를 활용중입니다.
IMU.initMwAhrs(portIMU_, baudRate, sel, ACC_CMD | GYR_CMD | DEG_CMD, 1);
그 중 다음과 같은 IMU init 함수에서 마지막 변수로 들어가는 1이라고 적혀 있는 곳에 들어가는 값이 transmission period인 것 같은데 해당 주기는 최소값이 1ms인가요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
혹시 어디 깃헙 주소를 보셨는지 공유 해주실 수 있으실까요?