MW - AHRSv2 라즈베리파이 구현 예제 질문
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사용 환경: 라즈베리 파이 4, 우분투 20.04, ROS2
개발 언어: C++, python
라즈베리파이에 센서 연결하여 값을 받아오려고 합니다. VCC TX RX GND 커넥터를 사용해서 232 통신으로 값을 받아오려고 하는 상황인데,
https://github.com/ntrexlab/PC_AHRS_ROS2/tree/main
이 패키지에 있는 드라이버를 사용해도 잘 안되는 것 같아서요. 혹시 라즈베리파이에서 사용가능한 다른 드라이버나 예제가 있는지 하고 여쭤봅니다.
감사합니다
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
하기의 GITHUB 참고 부탁 드리겠습니다.
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS
포트 설정만 유의하셔서 진행하시면 됩니다.
감사합니다.
acquaintance1104님의 댓글의 댓글
acquaintance110… 작성일감사합니다. 버전이 여러가지가 있는 것 같은데, ROS2 EXAMPLE을 참고하면 되는걸까요?
acquaintance1104님의 댓글의 댓글
acquaintance110… 작성일아 그리고 포트 설정이라고 하신 부분이 핀 연결 부분 말씀하시는걸까요? 라즈베리 14, 15번(RX TX) 핀에 연결해서 사용하려고 합니다.
acquaintance1104님의 댓글의 댓글
acquaintance110… 작성일현재 AHRSV2 - 라즈베리 파이 로 바로 연결해서 사용하고 있는데, 다른 분 게시글을 보니 AHRS는 RS232를 지원하고 라즈베리는 TTL을 지원해서 중간에 컨버터 있어야된다는 읽은 것 같아서요. AHRSV2에서 뽑아낸 선을 라즈베리의 VCC GND RX TX 핀에 바로 연결해서 사용은 불가능한가요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
버전은 하나이며 라이브러리가 여러개 입니다.
ros2_example/stella_ahrs
네. 바로 연결해서 사용은 어렵습니다.
양해 부탁드립니다.
acquaintance1104님의 댓글의 댓글
acquaintance110… 작성일감사합니다. 컨터버 장착 후 다시 해보겠습니다