MW-AHRS-X1 파싱문의
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사용 환경: linux
개발 언어: cpp
안녕하세요.
기존에 MW-AHRSv1 and v2 를 사용한 경험이 있고, 금번에 MW-AHRS-X1을 사용하게 되었습니다.
ss=7로 피드백된 문자열을 파싱하려고 하는데,
수신된 데이터 포맷과 User's Manual의 동기화 데이터 전송과 다른 것 같습니다.
문서 : 값x 공백 값y 공백 값z 값x 공백 값y 공백 값z 값x 공백 값y 공백 값z CR LF
실제 : 값x 공백 값y 공백 값z 공백 값x 공백 값y 공백 값z 공백 값x 공백 값y 공백 값z
로 피드백 됩니다.
확인부탁드립니다.
- 이전글MW-AHRSx1 데이터 분석 관련 24.01.24
- 다음글MW-AHRSx1 보정 및 데이터 관련 문의 24.01.16
댓글목록
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어로봇 (엔티렉스 부설연구소)입니다.
늦게 답장드려 죄송합니다.
혹시 다른 ss= 를 하여도 똑같은 현상이 발생하는지요?
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kajuha님의 댓글
kajuha 작성일
네 동일합니다.
AHRS_UI.exe 에서는 정상적으로 출력은 됩니다.
ss or ss=n을 하게 되면 들어오는 응답값에는 CR LF가 포함되어 있습니다.
하지만 ss=n으로 피드백된 값들에는 CR LF가 없습니다. 1~9까지 변경하면서
확인한 내용입니다.
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
업데이트 과정에서 버그가 발생한 거 같습니다.
사용에 있어 불편을 드려 죄송합니다.
번거로우셔도 저희 쪽으로 택배를 보내주시면
받자마자 바로 수정하고 보내드리도록 하겠습니다.
주소 : https://naver.me/5Cr3w45V
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kajuha님의 댓글
kajuha 작성일
저희가 2대를 구매하였는데,
현상은 동일합니다.
착불로 보내드리면 되나요?
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일성함, 주소, 연락처 비밀댓글로 남겨주시면 저희 협력 롯데택배가 수거하러 가겠습니다.
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kajuha님의 댓글
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최고관리자님의 댓글
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
혹시 어떤 프로그램으로 개발 하시고 계시는지 여쭤봐도 될까요?
저희 쪽에서는 확인해보니 포맷대로 나오는거 같습니다.
아이디어 로봇 드림.
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kajuha님의 댓글
kajuha 작성일
개발환경을 말씀하시는 부분이면, 개발언어: cpp, 빌드환경: catkin 으로 제조사의 프로토콜대로 ASCII 파싱하여 사용하고 있었습니다.
제가 ASCII 포맷대로 나오지 않는다고 한 부분은 CatTerm 이라는 시리얼통신 프로그램으로 Hex 표현을 확인한 결과 입니다.
ASCII 포맷이 매뉴얼과 동일하다고 하시면 다시 보내주시면 확인해보겠습니다.
그리고 제조사에서 정상적으로 나온다고 하시는 부분을 확인할 수 있는 시리얼통신 프로그램이 있을까요?
제조사 프로그램을 얘기하는 건 아니고, 단순 시리얼통신 프로그램에서 raw 데이터를 확인할 수 있는 방법에 대한 문의입니다.
그리고 제품은 언제 다시 수령할 수 있을까요?
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
comPortMaster 프로그램으로 테스트한 결과 입니다.
Text 방식의 Raw 데이터를 말씀 하시는걸까요?
CatTerm 프로그램으로 다시 한번 테스트 해보겠습니다.
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kajuha님의 댓글
kajuha 작성일
텍스트(ASCII) 방식 Raw 데이터 맞습니다.
제조사의 매뉴얼과 Raw 데이터 포맷이 다릅니다.
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
버그 발생한 거 저도 바로 확인하였고 수정하여서 오늘 택배로 발송 해드릴려고 합니다.
감사합니다.
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
혹시 질문 올리셨던 거 같은데요.
다른 사항이 있으실까요?