MW-AHRSx1 보정 및 데이터 관련 문의
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구매한 Sensor: MW-AHRSx1
MW-AHRSx1 사용과 관련하여 2가지 문의사항이 있습니다.
1. 공장 출하시 보정 데이터 복구 관련
AHRS_UI Ver2.0 프로그램의 보정화면에서 Reset Calib. Data를 실행하면 공장 출하시 저장한 calibration 데이터까지 모두 삭제되는 것인가요?
Reset 이후에 Factory Default 버튼을 눌렀는데도 calibration 데이터가 첨부파일과 같이 모두 기본값으로 표시됩니다.
혹시 calibration 데이터를 복구하려면 제품을 보내드려야하는지 궁금합니다.
2. Heading 데이터 계산방법
오일러 각도 데이터를 이용하여 자북을 기준으로한 heading 데이터를 계산하고자합니다.
그런데 제품 전원을 껐다켜면 yaw 각도 값이 항상 0.0부터 시작하던데, yaw 값은 움직임에 따른 상대적인 각도 변화량이 맞는건가요?
혹시 자북 기준의 heading 절대값을 구하려면 회전행렬로 계산하면 되는 것인지, 아니면 다른 방법으로 구해야 하는지 도움을 부탁드립니다.
MW-AHRSx1 사용과 관련하여 2가지 문의사항이 있습니다.
1. 공장 출하시 보정 데이터 복구 관련
AHRS_UI Ver2.0 프로그램의 보정화면에서 Reset Calib. Data를 실행하면 공장 출하시 저장한 calibration 데이터까지 모두 삭제되는 것인가요?
Reset 이후에 Factory Default 버튼을 눌렀는데도 calibration 데이터가 첨부파일과 같이 모두 기본값으로 표시됩니다.
혹시 calibration 데이터를 복구하려면 제품을 보내드려야하는지 궁금합니다.
2. Heading 데이터 계산방법
오일러 각도 데이터를 이용하여 자북을 기준으로한 heading 데이터를 계산하고자합니다.
그런데 제품 전원을 껐다켜면 yaw 각도 값이 항상 0.0부터 시작하던데, yaw 값은 움직임에 따른 상대적인 각도 변화량이 맞는건가요?
혹시 자북 기준의 heading 절대값을 구하려면 회전행렬로 계산하면 되는 것인지, 아니면 다른 방법으로 구해야 하는지 도움을 부탁드립니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
1. 공장 초기화 관련해서는 저희가 캘리브레이션을 진행후 공장 저장이 되도록 해야하는데,
따로 진행하지 않고 있어서 이번 년도 부터 개선할 사항입니다.
정밀한 캘리브레이션을 원하시면 저희 쪽으로 보내주시면 되며 공장 초기화 값도 저장해 드리겠습니다.
2. 지자계 캘리브레이션을 하고 설정해 들어가시면 지자계 센서를 사용해서 칼만필터 공분산 주는 값이 있습니다.
그 쪽 수치 값을 올리시면 자북으로 향합니다.
혹시 더 궁금하신 내용이 있으시면 댓글로 남겨주세요.
감사합니다 : )
김태규님의 댓글
김태규 작성일
답변 감사합니다.
정밀한 캘리브레이션이 필요할 것 같아서 제품을 전달드리도록 하겠습니다.
잘 부탁드립니다.