MW ahrs v2 ros2 문의 > Module_Forum

• 목록

구매한 Sensor: mw ahrs v2

사용 환경: ros2 humble

개발 언어: c++

안녕하세요 mw ahrs v2를 사용하면서 이슈가 있어 문의드립니다.

ros1에서는 데이터를 받아올 때 튀는 값이 없어서 잘 활용했는데,

stella_ahrs 패키지를 사용하니 데이터는 받아오나 중간중간 튀는 값이 빈번하게 확인됩니다(rviz로 봤을때 튀는게 보여요)

x1으로 세팅되어 있는  "2th_NtrexAHRS_lib_ROS" 패키지의 예제에 있는 것을 사용하려고 해도 세팅값을 몰라서 사용을 못하는 중인데,

ros1 하고 ros2하고 데이터를 parsing하는데 어떤 차이점이 있는건지와

https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS/tree/ver_2.0/ros2_example/stella_ahrs/include/mw

위 경로에 있는 mw_ahrsX1_def.hpp 파일에 있는 x1버전 설정값 처럼 v2나 v1도 별도로 있을 것 같은데 해당 정보는 어디서 보면 되는 건가요?