MW-AHRSv2 전원 켜짐 문의
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사용 환경: 윈도우, USB2RS232
개발 언어: AHRS-UI / 통신 터미널프로그램
* 7월 16일에 문의 드렸던 건은 이런저런 시도를 해봐도 AHRS-UI에서 접속이 안되어 AS 발송하였습니다. 초기화 부탁드립니다.
관련 내용은 박스에 같이 동봉하였습니다.
* 이번 문의 내용은..
- PC와 RS232를 연결하고 RS232와 센서도 연결한 상태에서 센서에 전원을 인가하면 센서가 켜지지 않습니다.
- RS232와 분리후 센서에 전원을 인가하거나, RS232와 센서를 연결한 상태에서 PC와 RS232를 분리후 센서에 전원을 인가하면 켜집니다.
==> 종합해 보면, 센서에 RS232의 전기적 연결이 있는 상태에서 전원을 인가하면 센서가 켜지지 않습니다.
- 더욱 특이한 것은, 센서 커넥터의 라인에 전원과 RS232선을 모두 연결한 상태에서
센서 커넥터를 GND방향이 먼저 접촉하도록 비스듬하게 접근시켜 꼽으면 센서가 켜지지 않습니다.
반대로 커넥터 전체를 최대한 동일하게 또는 +전원 방향이 먼저 접촉하도록 비스듬하게 꼽으면 켜집니다.
- 센서의 전원이 반드시 켜지기 위한 조건이 있는건지요??
- 그런데 예전에 구입해서 가지고 있는 MW-AHRSv1 은 위에 적은 내용과 무관하게 어느 상황에서나 켜집니다.
- 이전글MW-AHRS X1 빌드 관련 오류 문의 25.08.26
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요, 아이디어로봇입니다.
포럼 알림이 발생하지 않아서 확인이 늦었습니다. 죄송합니다.
혹시 택배로 보내주셨을까요?
센서의 전원이 반드시 켜지지 위한 조건은 따로 없습니다.
아토님의 댓글
아토 작성일
* 통신 보우레이트 문제로 AS 보냈던 것은 다시 돌려 받았습니다.
* 전원 안켜지는 증상은 최근에 제가 10여개를 구입했는데 전부(?) 동일하게 발생합니다.
추가적으로 알아낸 것은 AHRS의 Rx라인이 RS232 아답터(PC와 연결된 상태)의 Tx와 연결된 상태에서는
센서에 전원(6.5V)을 인가되면 안켜지다가, 그 상태에서 AHRS의 Rx라인만 분리하면 켜집니다.
켜진 이후에는 다시 Rx라인을 연결해도 정상 동작하구요.
* 이것이 문제가 되는 것이, 저희가 제어 시스템이 켜있는 상태에서 센서 전원만 On/Off 하는 경우가 있는데
이 경우 센서가 켜지지 않는 현상이 발생한다는 것입니다.
* 가지고 계신 것으로도 이 현상이 확인되실 것으로 보이는데 테스트 해보시고 적절한 해결책을 부탁드립니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요, 아이디어 로봇입니다.
해당 이슈건 확인해보도록 하겠습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일혹시 자세한 배선도 및 사용하시는 아답터 등등 세부적으로 알려주실 수 있으실까요?
아토님의 댓글의 댓글
아토 작성일
그림 첨부가 안되네요.
회로는 별거 없고, 센서에 외부 DC파워 서플라이(전원 6.5V) 연결, GND 공통 (전원, 232, 센서) 연결, 232 아답터 Rx, Tx를 센서의 Tx, Rx에 크로스 연결.
이것 뿐입니다.
사용한 232 아답터는 Netmate 것과 Coms 것 두 종류 입니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
혹시 괜찮으시다면 저희 연구소로 AHRS 보내주실 수 있으실까요?
A4 용지에 내용 적어서 보내주시면 똑같은 환경에서 테스트 해보도록 하겠습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
아토님의 댓글의 댓글
아토 작성일
네. 맞습니다. 그런데 그 연구소에 동일 제품이 없나요? 아니면, 가지고 계신 것은 이런 증상이 없는 건지요?
저희쪽은 엄청 답답한데 몇일동안 이런식으로 밖에 소통이 안되는 것도 참...
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
죄송합니다, 답답하실거 같고 충분히 이해가 됩니다.
만약에 같은 이슈를 보고 받았다면 빨리 대처를 해드리는데, 처음 경험한 사례라서 빨리 테스트 해보고
말씀 드릴 수 있도록 하겠습니다.
다시 한번 죄송합니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요, 아이디어 로봇입니다.
해당 제품 테스트 결과 전원부가 고장난 것으로 판단이 되었습니다.
혹시 13v 인가 이외에 특별한 사항은 없으실까요?
아토님의 댓글
아토 작성일
AS 보낸 제품 1개는 전원부 고장이 맞을 겁니다.
위에 언급한 문제들로 전원이 계속 안켜져서 6.5V가 너무 낮은가 싶어
전원을 좀 높게 조절하다가 순간적으로 12~13V 정도가 들어간 것입니다.
그건 그냥 안켜지지 않나요? 그걸 제가 얘기한 문제로 오해 하시나요?
위에서 언급한 문제들은 기본적으로는 정상동작하는 것들에 대한 것입니다.
지금 제가 가지고 있는 것들도 계속 발생하고 있구요. 단순히 과전압 인가로 고장난 것이 아니구요....
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
아, 보내주신 제품 다이오드가 손상되어서 말씀드렸습니다.
문제 되는 모든 제품 보내주실 수 있으실까요?
말씀해주신 상황 똑같이 해보고 문제 파악해서 바로 말씀 드릴 수 있도록 하겠습니다!
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요, 혹시 포럼 잊으신거 같아서
다시 답글 남겨드렸습니다.
아니면 먼저 수리한거 먼저 보내드려도 괜찮으실까요?
아토님의 댓글
아토 작성일최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요, 아이디어 로봇입니다.
저희가 가지고 있는 RS232컨버터를 사용해서 봤을 때 정상이였습니다.
그래서 일단 보내주시면 모두 정밀하게 테스트 하여서 알려드리도록 하겠습니다.
저희 제품 구매하시고 사용하시는 만큼 최대한 서비스 지원 하도록 하겠습니다.
아토님의 댓글
아토 작성일최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일안녕하세요, 보내주신 물건 도착하였습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요, 점검 결과 하드웨어 담당자께서 RS232 칩이 모두 나간거 같다고 하셔서
좀 더 테스트하고 말씀드리겠습니다.
아토님의 댓글
아토 작성일최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요, 아이디어로봇입니다.
많이 기다리게 해드려서 죄송합니다..
금일 하드웨어 담당자님이 영상 촬영하여 보내주신다고 하셨으니 바로 회신 드릴 수 있도록 전달 드리겠습니다!
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
https://drive.google.com/drive/folders/1sXzYz_LnlEi7TaurJJFFQhElnOPb-XGg?usp=drive_link
말씀해주신 배선 방법으로 하였는데, 잘 되는 것을 확인하였습니다.
반도체가 손상이 되어서 전원 구성 하신 부분이 문제일 수 있다고 하셨습니다.
아토님의 댓글
아토 작성일
일단 현재는 보내드린 센서 전부가 문제없다고 하신 것으로 보이는데,
수리를 해서 문제가 없어진 것이라면 돌려 보내주시면 좋겠고,
원래 문제가 없었는데, 제가 문제가 있다고 오해?를 또는 잘못 연결을 했었을 것이라고 판단하신다면
제가 귀사를 방문하여 같이 테스트를 해보고 수거를 했으면 합니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일아토님의 댓글
아토 작성일최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일