MW-AHRS V2 데이터 정지 현상 문의
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사용 환경: Linux ROS2
개발 언어: python
안녕하세요. 현재 MW-AHRS V2를 사용하고있습니다. 사용을 하는 중에 데이터가 안올라오는 현상이 발생을 해서 문의 드립니다.
이전에도 계속 같은 모델을 사용을 해왔었는데 이런 현상은 처음인 상황입니다. 이런 현상에 대해서 이전에도 같은 현상이 있었는지, 해결방안은 어떻게 되는지 회신 주시면 감사하겠습니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요, 아이디어 로봇입니다.
사용을 하다가 데이터가 올라오지 않는다고 하셨는데요.
저희가 알아야 되는 정보가 있어야 할 거 같습니다.
제공해드린 ROS 드라이버 사용하는지 , 보드레이트 속도, 주기가 불규칙인지 등
관련하여 자세히 말씀해주셔야 될 거 같습니다.
감사합니다.
ziorobot님의 댓글의 댓글
ziorobot 작성일
1. 제공된 ROS 드라이버는 사용하지 않고 있습니다.
대신에 저희가 제작한 보드를 통해서 RS232로 데이터를 읽습니다.
2. 보드레이트 속도는 115,200bps입니다.
3. 데이터는 주기적으로 읽고 있습니다.
4. 현재 다수의 제품을 사용해 왔지만 이런 현상이 처음인 상황입니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
제작한 보드라고 하신다면 RS232 컨버터를 말씀하시는걸까요?
그리고 AHRS 에서 전송 주기 설정하시고 받아오는 데이터 체크하고 처리를 하시는지요?
혹시 비밀글이나 다른 경로를 통해서 어떻게 개발하고 계신지 상세한 자료 주시면 감사드리겠습니다.
많은 정보가 필요할 거 같습니다.
ziorobot님의 댓글의 댓글
ziorobot 작성일
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일ziorobot님의 댓글의 댓글
ziorobot 작성일최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
죄송합니다, 제가 설명이 부족하였습니다.
여기 링크에 들어가시면 제가 어떠한 것을 말씀 드리지는 아실 거 같습니다.
https://github.com/ntrexlab/AHRS_Binary
먼저 링크 확인 부탁드리겠습니다.