MW-AHRS X1 관련 문의
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구매한 Sensor: MW-AHRS X1
사용 환경: ROS2
개발 언어: python, c++
안녕하세요 현재 가지고 있는 imu센서가 jetson orin nx 보드에 인식이 되지 않아 MW-AHRS X1 위 제품을 ROS2 환경에서 nav2를 이용한 자율주행에 필요한 imu 센서로 사용하려고 하는 상황입니다.
제 상황에서 위 제품을 usb를 통해 연결하면 정상적으로 imu 데이터값을 출력하여 사용할 수 있는지 여쭈어 보고 싶어 연락드립니다.
답변 주시면 감사하겠습니다.
사용 환경: ROS2
개발 언어: python, c++
안녕하세요 현재 가지고 있는 imu센서가 jetson orin nx 보드에 인식이 되지 않아 MW-AHRS X1 위 제품을 ROS2 환경에서 nav2를 이용한 자율주행에 필요한 imu 센서로 사용하려고 하는 상황입니다.
제 상황에서 위 제품을 usb를 통해 연결하면 정상적으로 imu 데이터값을 출력하여 사용할 수 있는지 여쭈어 보고 싶어 연락드립니다.
답변 주시면 감사하겠습니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요, 아이디어 로봇입니다.
저희가 판매하고 있는 stella n 시리즈 보면 저희 AHRS 센서를 사용한
ROS 드라이버 사용하여 사용하고 있습니다.
호환이 되십니다.
jujang님의 댓글의 댓글
jujang 작성일자율주행에 필요한 imu 데이터 값들은 다 받을 수 있는건가요??
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요 저희 스텔라 모바일로봇도
관련하여 사용하고 있으니 안되시지는 않으실 거 같습니다.