MW_AHRSv1 빌드 오류 관련해서 문의 드립니다.
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구매한 Sensor: mw_ahrsv1
사용 환경: ros2 humble ubuntu22
개발 언어:
안녕하세요.
센서에서 나오는 방향을 취득하려고 합니다.
첨부파일과 같이 colcon build하면 오류가 발생합니다.
해결 방법 혹시 도움 받을 수 있을까요?
사용 환경: ros2 humble ubuntu22
개발 언어:
안녕하세요.
센서에서 나오는 방향을 취득하려고 합니다.
첨부파일과 같이 colcon build하면 오류가 발생합니다.
해결 방법 혹시 도움 받을 수 있을까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
해당 ROS 패키지가ROS Foxy를 기준으로 개발되어 발생한 문제입니다.
ROS가 HUMBLE으로 업데이트 되면서 declare_parameter에 기본 값을 지정하여 주어야 되도록 변경되었습니다.
에러가 발생한 아래 부분을
this->declare_parameter("linear_acceleration_stddev");
this->declare_parameter("angular_velocity_stddev");
this->declare_parameter("magnetic_field_stddev");
this->declare_parameter("orientation_stddev");
아래와 같이 기본 값을 추가하여 수정해 주어야 합니다.
this->declare_parameter("linear_acceleration_stddev", 0.1);
this->declare_parameter("angular_velocity_stddev", 0.1);
this->declare_parameter("magnetic_field_stddev", 0.1);
this->declare_parameter("orientation_stddev", 0.1);
해당 부분을 수정하여 문제가 없는지 확인해 주세요.