MW USB2CAN(FIFO) v2 ROS2 라이브러리 문의
페이지 정보
본문
구매한 Sensor:MW USB2CAN(FIFO) v2
사용 환경: Jetson AGX Orin Developer Kit
개발 언어: ROS2 FOXY
GITHUB 내에 있는 Raseberry PI 라이브러리를 써도 아래와 같은 에러가 생겨 문의드립니다.
/usr/bin/ld: /home/yeonsoo/ros2_foxy/src/MW-USB2CAN-FIFO-v2_ROS2/USB2CAN FIFO ROS2 Driver/usb2can_fifo/lib/libusb2can.a: error adding symbols: file in wrong format
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [CMakeFiles/usb2can_fifo_node.dir/build.make:151: usb2can_fifo_node] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:137: CMakeFiles/usb2can_fifo_node.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:146: all] Error 2
해당 환경에 맞는 라이브러리는 따로 없을까요?
사용 환경: Jetson AGX Orin Developer Kit
개발 언어: ROS2 FOXY
GITHUB 내에 있는 Raseberry PI 라이브러리를 써도 아래와 같은 에러가 생겨 문의드립니다.
/usr/bin/ld: /home/yeonsoo/ros2_foxy/src/MW-USB2CAN-FIFO-v2_ROS2/USB2CAN FIFO ROS2 Driver/usb2can_fifo/lib/libusb2can.a: error adding symbols: file in wrong format
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [CMakeFiles/usb2can_fifo_node.dir/build.make:151: usb2can_fifo_node] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:137: CMakeFiles/usb2can_fifo_node.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:146: all] Error 2
해당 환경에 맞는 라이브러리는 따로 없을까요?
- 다음글MW-AHRS X1 시간정보 관련 문의 24.10.08
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일안녕하세요. 복잡하게 해드려서 죄송합니다. 혹시 여기서 받으신 게 맞으실까요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일맞으시다고 하신다면 저희 jetson xavier 임베디드 보드로 테스트 해보도록 하겠습니다.
ㅅㅁㄱ님의 댓글
ㅅㅁㄱ 작성일
디바이스 마트에서
https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1323536
해당 제품 구매하였고,
idea robot 블로그를 통해 문의드렸으나, 이 커뮤티니에 문의해달라는 답변을 받아 문의드렸습니다.