MW-AHRSV2 Ubuntu 18.04 Arduino 시리얼 통신 문의
페이지 정보
본문
구매한 Sensor: MW-AHRSV2
사용 환경: Arduino Uno, Ubuntu 18.04
개발 언어: C++, python
아두이노 우노로 시리얼 통신을 위해
https://github.com/ntrexlab/AHRS_Binary
아래의 깃허브를 참고하여 UI에서 설정후 아두이노 우노의 0,1 번 Rx, Tx단자에 연결 하였습니다.
업로드후 시리얼 모니터를 보면 아무런 출력이 없습니다.
https://github.com/ntrexlab/AHRS_Text
text로 받는 방법 역시 시도해 보았으나 입력하여도 아무런 출력이 되지 않습니다.
조치 부탁드립니다.
사용 환경: Arduino Uno, Ubuntu 18.04
개발 언어: C++, python
아두이노 우노로 시리얼 통신을 위해
https://github.com/ntrexlab/AHRS_Binary
아래의 깃허브를 참고하여 UI에서 설정후 아두이노 우노의 0,1 번 Rx, Tx단자에 연결 하였습니다.
업로드후 시리얼 모니터를 보면 아무런 출력이 없습니다.
https://github.com/ntrexlab/AHRS_Text
text로 받는 방법 역시 시도해 보았으나 입력하여도 아무런 출력이 되지 않습니다.
조치 부탁드립니다.
- 이전글MW-AHRSv2U 동시 사용 가능 여부 24.07.23
- 다음글MW-AHRSV2 Ubuntu 18.04 ROS1 패키지 설치 방법 문의 24.07.19
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
AHRS UI에서는 값이 잘 들어오는지 우선 확인 부탁드리겠습니다.
이 후 UI에서 문제가 없는 경우
케이블 및 소스코드 확인 부탁 드리겠습니다.
감사합니다.
YeGyeom님의 댓글
YeGyeom 작성일
UI에서는 값이 전부 출력됩니다. 설정 또한 전부 따라했습니다,
사진은 업로드 해두었습니다.
소스 코드는 https://github.com/ntrexlab/AHRS_Binary의 폴더 내 ino를 그대로 입력하였습니다
YeGyeom님의 댓글
YeGyeom 작성일
mega2560을 사용해 설명 14번에 나와있는 코드도 입력해 보았지만
결과는 동일하게 아무것도 표시 되지 않습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
UI 설정에서 값이 계속 나오도록 설정하셨을까요?
RS232 항목에서 보시면 됩니다