MW-AHRSV2 Ubuntu 18.04 ROS1 패키지 설치 방법 문의
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사용 환경:Ubuntu 18.04 ROS1
개발 언어: Python, C++
수고 많으십니다.
제품 구매 링크, 포럼 질문 댓글을 보아도 ROS1 설치 가이드가 보이질 않아 문의 드립니다.
GITHUB에서 ahrs_v2_ROS1을 설치해서 사용해 보았지만 /imu topic만 발행되고 실시간으로 발행되는 속도 역시 많이 느립니다.
ROS1 패키지들은 README에 설치하는 서순이 나와있지 않아서 좀 더 어려움을 겪고 있습니다. 추가적으로 자세한 설명 부탁드립니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 ROS1의 공식 지원이 종료됨에 따라 저희 아이디어 로봇의 제품도 ROS1 기술 지원이 올해 1월 부로 종료되었습니다.
해당 부분에 대해 자세하게 지원하여 드리는 것은 어려울 것 같습니다. 죄송합니다.
다만 현재 사용하신 패키지는 개발 된 지 오래된 패키지로
아래 링크의 패키지로 대체하여 사용하여 보시는 것을 권장 드립니다.
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_N2_X4_ROS1_v2.0/tree/master/stella/stella_ahrs
YeGyeom님의 댓글
YeGyeom 작성일
MW-AHRSV1 제품이 애초에 ROS2 사용을 염두에 두고 개발된 센서일까요?
ROS1 패키지를 install하는 방법은 어디에서도 찾을 수 없었습니다만......
(기존의 설치 과정또한 ROS2 Foxy 설치 가이드를 보고 ros1설치를 진행했었습니다.)
STELLA_N1_N2_X4_ROS1_v2.0 또한 설치 했었으나 바이너리 오류가 발생해
ahrs_v2_ROS1의 바이너리를 담아서 catkin_make했으나 Failed가 발생하면서 어려움을 겪고 있습니다.
ROS1 환경에서 확실하게 동작할 수 있는 패키지가 있다면 링크 부탁드립니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
STELLA_N1_N2_X4_ROS1_v2.0의 ahrs 패키지에서
아래 github에서 사용하시는 PC에 맞는 라이브러리를 받으셔서 패키지에 교체해 사용해 주세요.
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS
ROS1의 기술 지원이 종료되었기 때문에 더 자세한 지원은 어렵습니다.