AHRS x1를 ros1으로 사용하고 있는데 출력 데이터가 이상합니다.
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구매한 Sensor: MW-AHRS-X1
사용 환경: Ubuntu 20.04
개발 언어: C++
ros1으로 사용하고 있습니다. gyro accel 다 이상하게 나옵니다 아래 데이터와 코드 첨부 드립니다. 무엇이 문제인지 확인 부탁드립니다. 그리고 ros1에서도 호환이 가능하다라는 글만 있고 예시 코드가 없어서 혹시 예시자료도 있는지 문의 드립니다
사용 환경: Ubuntu 20.04
개발 언어: C++
ros1으로 사용하고 있습니다. gyro accel 다 이상하게 나옵니다 아래 데이터와 코드 첨부 드립니다. 무엇이 문제인지 확인 부탁드립니다. 그리고 ros1에서도 호환이 가능하다라는 글만 있고 예시 코드가 없어서 혹시 예시자료도 있는지 문의 드립니다
첨부파일
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mw_ahrs_ros.zip (9.8K)
1회 다운로드 | DATE : 2024-05-21 20:53:51
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
ROS2에서 제공해드린 라이브러리 이용하시면 쉽게 만드실 수 있으십니다.
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS/tree/ver_2.0
돼지님의 댓글의 댓글
돼지 작성일ROS1에서 개발한 자료는 혹시 따로 없을까요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일최신 라이브러리를 사용한 ROS1 자료는 없습니다