부팅 후 최초 연결 시 "...." 데이터 출력 관련 문의
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사용 환경: ubuntu 20.04
안녕하세요, ubuntu 20.04가 설치된 Jetson 에서 USB to RS232 Module을 활용해 과 MW-AHRSv1를 연결하였을 때 https://github.com/roasinc/mw_ahrs_ros2의 ROS2 패키지와 moserial와같은 프로그램으로 데이터 확인할 때 처음 연결시 다음 사진과 같이 ".... " 데이터만 출력되고 이후 재 연결 시에는 데이터가 잘 나오는 현상이 있습니다. Windows 환경의 다른 PC 에서 AHRS_UI프로그램과 tera term과 같은 프로그램에서는 이상이 없습니다. 혹시 원인이 무엇인지 알 수 있을까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일저희 연구소 깃헙이 아닙니다. 브런치 메인 및 https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS/tree/ver_2.0 후속 버전 사용하시면 될 거 같습니다.
hyunoh님의 댓글
hyunoh 작성일
감사합니다. 알려주신 github에 main브런치로 빌드 후 다음과 같이 동작하나 "[stella_ahrs_node-1] PortName : /dev/ttyUSB0 Connect OK
[stella_ahrs_node-1]
[stella_ahrs_node-1] [AHRS INFO] AHRS_Calibration OK
[stella_ahrs_node-1]
[stella_ahrs_node-1] [AHRS INFO] AHRS_Euler_RESET OK
[stella_ahrs_node-1]
[stella_ahrs_node-1] [AHRS INFO] ACC, GYR, DEG, MAG / 10ms / binary
[stella_ahrs_node-1] [AHRS INFO] RUN ...."
마찬가지로 부팅 후 최초 동작시에 데이터가 수신되지 못 합니다. 혹시 문제가 될만한 다른 부분이 있을까요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
Rules 가 따로 적용이 되어있지 않으신 거 같은데요
혹시 하셨을까요?
hyunoh님의 댓글
hyunoh 작성일죄송하지만 제가 Rules가 적용돼있다는 것이 어떤 의미인지 잘 모르겠어서 자세히 알려주실 수 있으실까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
rules는 usb에 연결된 장치에 이름을 지정하여 주는 설정입니다.
rules를 지정하면 해당 센서는 usb 연결을 해제하였다가 다시 연결하여도 지정된 이름으로 데이터를 받으실 수 있습니다.
우선 아래 github 링크에서 rules와 관련된 3개의 파일을 사용하시면 편리하게 설정하실 수 있습니다.
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N2_PI_X4_ROS2_v2.0/tree/master/stella_bringup
아래 포럼의 댓글을 참고하시면 도움 되실 것 같습니다.
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=N1&wr_id=323#c_328
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=N1&wr_id=687#c_699
hyunoh님의 댓글
hyunoh 작성일감사합니다. rs232 to USB 모듈을 바꿨더니 데이터가 안 들어오지는 않아서 모듈 문제였던 것 같습니다. 혹시 STM32 H7 series 에서 MW-AHRSv1의 데이터를 수신하는 코드를 짜려고 하는데 참고할 만한 자료가 있을까요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일hyunoh님의 댓글
hyunoh 작성일감사합니다.