센서 보드레이트 설정 문제
페이지 정보
본문
구매한 Sensor: mw ahrs2v
사용 환경: 우분투 20.04 preempt_rt 커널
개발 언어: c++
ahrs v2 사용중입니다. 제공해주신 github 코드를 이용해서 사용 중인데 보드레이트를 기본값인 115200에서 높여서 230400이나 460800으로 하려고 하면 connect가 되지 않고 있습니다. 우분투 환경에서 보드레이트를 변경할 수는 없는 것인가요?
사용한 깃허브 코드는 다음과 같습니다. https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS/blob/main/ros2_example/stella_ahrs/include/mw/MW_serial.hpp
사용 환경: 우분투 20.04 preempt_rt 커널
개발 언어: c++
ahrs v2 사용중입니다. 제공해주신 github 코드를 이용해서 사용 중인데 보드레이트를 기본값인 115200에서 높여서 230400이나 460800으로 하려고 하면 connect가 되지 않고 있습니다. 우분투 환경에서 보드레이트를 변경할 수는 없는 것인가요?
사용한 깃허브 코드는 다음과 같습니다. https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS/blob/main/ros2_example/stella_ahrs/include/mw/MW_serial.hpp
- 이전글FCC CE 인증 관련 문의드립니다. 24.04.16
- 다음글윈도우에서 되지만 우분투 Ros 에서 안되는 문제 24.04.12
댓글목록
조용진님의 댓글
조용진 작성일참고로 제공해주신 api가 아니라 그냥 시리얼 통신 코드를 사용해서 시리얼포트 오픈 했을 때는 연결이 되었는데 MW_AHRS_Serial_Connect 함수로 오픈하면 연결이 안됩니다
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
GUI에서 보드레이트를 변경하고 연결하셔야 할 거 같습니다.
ROS 드라이버에서 변경하는 것과 변경이 되었을 때 재접속 되는 기능은 아직 구현하지 않았습니다