mw ahrs x1 설정 관련 문의 건
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구매한 Sensor: mw ahrs x1
사용 환경: 윈도우
개발 언어: simulink
아래와 같이 문의드립니다.
1. can fd는 text로 설정하고, can은 binary로 설정을 해야 can bus에 데이터가 올라오는데 이 설정이 무슨 차이가 있는건지?
2. 제공받은 dbc에 0x34 ~ 0x36까지 해당 ID로 데이터가 할당되어있는 것 같은데 버스에 올라오질 않고 있습니다. 해당 문제는 어떻게 해결해야하는지
회신 부탁드립니다.
사용 환경: 윈도우
개발 언어: simulink
아래와 같이 문의드립니다.
1. can fd는 text로 설정하고, can은 binary로 설정을 해야 can bus에 데이터가 올라오는데 이 설정이 무슨 차이가 있는건지?
2. 제공받은 dbc에 0x34 ~ 0x36까지 해당 ID로 데이터가 할당되어있는 것 같은데 버스에 올라오질 않고 있습니다. 해당 문제는 어떻게 해결해야하는지
회신 부탁드립니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
혹시 어떤 CAN 환경에서 하시는지 여쭤봐도 될까요?
ggimssae님의 댓글
ggimssae 작성일canoe 장비로 can bus 데이터를 확인하고 있습니다. 말씀하신 CAN 환경이 맞나요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일혹시 비트레이트 같은 설정은 맞추셨을까요?
ggimssae님의 댓글
ggimssae 작성일설정맞춰서 ID 1로 들어오는 메시지는 확인했습니다. gyro, acc, mag, 오일러각에 대한 ID 메시지들이 안보여서 문의드렸습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일CAN 에서 직접 명령어 입력해서 동기화 되도록 해보셨을까요?
ggimssae님의 댓글
ggimssae 작성일
안했습니다.
AHRS_UI.exe으로만 설정했습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요
이번에 개선된 내용 블로그에 업로드 하였으니 확인 부탁드립니다.
https://blog.naver.com/idea_robot/223425516852