Re: Re: MW AHRSv1 문의 > Module_Forum

• 목록

안녕하세요.

배선은 PDF 참고하여
아래 링크와 같이 이상 없이 했습니다.

AHRS_UI_180808.exe 프로그램으로 연결해서 데이터 들어오는 것까지 확인 했습니다.

ros로 데이터를 받기 위해 엔티렉스랩 깃허브에서
아래 링크 패키지 2개를 테스트 해보았습니다.

https://github.com/ntrexlab/ahrs_v2_ROS1
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS

두 패키지 모두 값이 실시간으로 변하지 않고,
5~10초 정도 지나면 linear_acceleration 값만 변합니다.

ros1으로 개발하고 있기 때문에, ros2 버전은 ros1으로 빌드해서 실행해봤으나
동일한 증상입니다.